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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21 & r8 {# F  v/ q: A" y7 z$ ^' X
这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?
+ |4 `5 O" A5 k/ s" n. n
这就不清楚了
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发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。
3 i7 L4 m  U0 B
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发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
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发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?
! E# L2 q9 B: g1 E6 M( v6 ]【应该是伺服电机。】
& {+ v; o2 O+ j9 q7 e1 y2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?5 Q3 J5 b0 W3 Y+ v, q$ x
【使用高柔线,并用360°滑环元件。】4 e  `# X2 O9 l: q# D1 J8 v
3、这个能否用PLC来实现控制?
0 f# s: D% Y' G  p【要是实现功能,应该可以的。】
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