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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
' ]8 c+ ^! D, {2 s; b这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?
0 ~4 g/ ~7 ~9 D1 n# v2 @
这就不清楚了
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发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。" `% u; y& q% j  `
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发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
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发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?$ U2 g# b1 T( {! I& a8 I5 W  D
【应该是伺服电机。】$ [+ q- J$ w1 b  u9 E* U. t: D/ _
2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?
3 \: e; q2 \7 W【使用高柔线,并用360°滑环元件。】$ r6 v& Z3 _" _! c4 ^: S
3、这个能否用PLC来实现控制?
0 h0 \0 }/ B( h% ^2 y* f- ~1 G( s【要是实现功能,应该可以的。】
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