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各位好,新人报到。
) N% c. E8 Q1 G: g" @ r3 `8 g35岁老成教生今年要毕业了,毕业设计自选了一个课题,是工作中需要的一个用皮带传输实现的小自动工具。一组皮带拖动一个工件(不等厚度)传输,为适应不同厚度的工件,传输过程中用了几组带弹簧的皮带轮。系统在电机主轴上测转速做恒速控制,现在需要分析皮带拉力的变化。+ O2 r3 h5 n4 l1 E2 i) T, u) R
# r9 s+ ?" e! I: o3 g: d. G水平平皮带传输的受力分析很好做,但在弹簧皮带轮前,情况变复杂了。因为工件的厚度,弹簧轮两边的皮带高度不一致,高度差将弹簧抬起以让过工件,等于说皮带要克服弹簧压力,皮带拉力自然比水平运动时简单的摩擦力加惯性力要复杂得多,大得多。1 U( N9 ]# p# n4 C
- N- A1 ]2 G/ L* [1 ^手绘草图一张,不要见笑。假设皮带视为一个弹性加阻尼元件,弹簧视为单纯弹性元件,不考虑所有皮带轮和工件的相对摩擦,系统简化为一个弹性阻尼绳拉一个厚度为h的工件,通过一个压簧驱动的皮带轮。输入量为皮带最左端的位移,求皮带的拉力) w7 f$ C3 Q, Z6 x
* N$ I4 g) w1 B+ @数学底子浅,有个变化夹角,就不知道如何下手了。。。求指导方向9 E" V# ~1 s6 C1 F
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