如何实现系统零点准确定位？

崂山农民 · 发表于 2014-5-26 12:35:42

求助：最近做了一款直角坐标焊接机器人，使用的是步进电机，请教各位，机器人系统零点如何准确定位？
开始想采用接近开关，查了一下精度不够，而由于没有使用伺服电机，因此也没有办法用编码器，请教各位在这种情况下采用什么方式可以实现系统零点的精确定位，我所设想的重复定位精度小于0.1mm就够了。

ww112358134711 · 发表于 2014-5-26 12:39:33

0.1mm，很多传感器都能达到了

河豚会吹泡泡 · 发表于 2014-5-26 13:48:57

用光电开关。回零点一般用光电开关，加个感应用的铁片。还有回零点，要用回零点速度一定要低速，越低精度越高。

小羊tec · 发表于 2014-5-27 22:16:24

用OMRON EE-SX671 ,点到为止了

崂山农民 · 发表于 2014-6-5 14:38:17

这个事情跟软件工程师讨论了一下，初步的想法是零点用凹槽式光电传感器，系统回零用高速回零，达到感应点后后，用低速回正，在传感器动作时设定为系统零点。
感谢各位指导。

739046455 · 发表于 2014-6-6 15:11:48

来学习的赶个脚

liqiang260 · 发表于 2016-6-2 13:49:39

学习

你姥姥的外 · 发表于 2016-7-26 17:22:13

正好学习学习

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