雨鞋机拔鞋机械手如何设计？

蓝枫玄1 · 发表于 2014-5-24 10:41:19

刚毕业入塑料机械这行发现自动化在这行业还有很长的路要走，好多工作还停留在人工，比如翻模具拔鞋等等想想这些工作完全可以交给机械来做就想尝试做做无奈一点经验没有论坛的前辈给给想法。

雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子开模鞋底和鞋帮还没完全定型变硬不能用单纯金属材料去接触会损坏划伤表面有什么其他材料可供选择与pVC接触材料质地稍软摩擦大一定的耐热拔鞋的动作。

我注意到几个点，夹住两个帮面的同时提鞋后跟慢慢横向往外挪，最后等到鞋底部分出来后，直接纵向拉出即可。
可以想想我们穿鞋或拖鞋的过程，这些动作该如何实现。

伏虎降龙 · 发表于 2014-5-24 13:16:26

这是浇注还是压力注射？

桥明 · 发表于 2014-5-24 14:50:37

那模具薄膜，要是分段后就有点难套了，如果是整个卷料那还好弄一点，拔鞋的过程，要得请自去感受一下，那就好设计一些，光看心里也没底。

蓝枫玄1 · 发表于 2014-5-24 17:45:29

伏虎降龙发表于 2014-5-24 13:16
这是浇注还是压力注射？

压力注射

蓝枫玄1 · 发表于 2014-5-24 17:47:54

桥明发表于 2014-5-24 14:50
那模具薄膜，要是分段后就有点难套了，如果是整个卷料那还好弄一点，拔鞋的过程，要得请自去感受一下，那就 ...

只需设计拔鞋套袜套还是人工想象哈穿雨鞋然后脱雨鞋的感受

843702845 · 发表于 2014-5-24 21:10:07

两点建议
1 使用聚氨酯作为机械手夹抓雨鞋材料，或用与胶鞋同样材料
2 外加制冷装置，如高压吹风，降低雨鞋温度，使其变硬

zrongyi7 · 发表于 2014-5-24 22:44:39

不懂，学习中……

学习进步 · 发表于 2014-5-25 08:13:43

机械手的动作前提，是人动作的几个点

变形金刚oo7 · 发表于 2014-5-25 08:59:34

不懂，学习中……

zjjwin · 发表于 2014-5-25 19:54:06

两点建议
1 使用聚氨酯作为机械手夹抓雨鞋材料，或用与胶鞋同样材料
2 外加制冷装置，如高压吹风，降低雨鞋温度，使其变硬

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雨鞋机拔鞋机械手如何设计？

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