帮忙看看雨鞋机拔鞋机械手如何设计！

蓝枫玄1

刚毕业入塑料机械这行 发现自动化在这行业还有很长的路要走，好多工作还停留在人工，比如翻模具 拔鞋等等 想想这些工作完全可以交给机械来做 就想尝试做做 无奈一点经验没有 论坛的前辈给给想法
雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子开模鞋底和鞋帮还没完全定型变硬 不能用单纯金属材料 会损坏划伤表面 有什么其他材料可供选择
要软并且耐磨的。
拔鞋的动作 我注意到几个点 夹住两个帮面的同时提鞋后跟 慢慢横向往外挪 最后等到鞋底部分出来后 直接纵向拉出即可
可以想想我们穿鞋或拖鞋的过程 这些动作该如何实现
鞋模具

雨鞋视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMzYwODM2ODMy.html

蓝枫玄1

与PVC接触 所选材料质地软摩擦大且需要一定的耐热