码垛机械手，有没有别的机构可以实现动作流程？

hjj333. · 发表于 2014-5-30 20:21:03

如果吸取纸板,悬臂方管的旋转精度倒不是要求很高,普通减速电机+变频就行
当然也有用伺服电机的

浪人tjl · 发表于 2014-5-31 10:37:44

学习了

黎建jixie · 发表于 2014-6-7 08:32:02

建议采用平行四边形原理,因为连杆运动时,平行四边形两边一直平行,保证了方向

苏锡 · 发表于 2014-12-12 16:06:34

平行四边形结构可以实现

739046455 · 发表于 2015-1-3 17:22:37

可以用摆动气缸啊

dhs · 发表于 2015-5-10 20:21:43

不知道是吸那种部品，感觉有点强度不够，是不是考虑将支承杆强度加大点，

蓝色的天330 · 发表于 2015-12-13 18:32:10

可以给吸盘组上方加个伺服电机，来控制方向，360度，不同位置设定不同角度方向都可以吧

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