码垛机械手，有没有别的机构可以实现动作流程？

左手的幸福 · 发表于 2014-5-20 17:19:43

小弟第一次设计这类设备，其动作流程是：吸盘吸住货物---上升---旋转120°---下降---释放货物---回归初始位置。
现在有一个问题，吸盘随悬臂转动时，怎么使其开始和结束的朝向方向一样。（转动中没有要求）
想过用电机控制运动，请各位探讨一下：有没有别的机构可以实现动作流程？
不多说啦上图！

左手的幸福 · 发表于 2014-5-20 17:21:55

开始和结束位置

做快乐事 · 发表于 2014-5-20 17:33:43

俺觉的是采用位置检查吧。

Cavalier_Ricky · 发表于 2014-5-20 19:02:02

平行四边形？

mark91189 · 发表于 2014-5-20 20:02:21

感覺強度稍弱點~

sdy1993 · 发表于 2014-5-20 20:17:39

如果转动精度要求高，感觉两边加限位。然后旋转119度，剩下一度靠惯性加限位。

hilldong · 发表于 2014-5-20 20:52:57

启动和停止的精度恐怕不好控制。

塔格奥 · 发表于 2014-5-20 21:10:50

印象当中有连杆结构或者同步带结构可以实现的搬运物体朝向方向不变，而且不需要驱动

机械inspiration · 发表于 2014-5-20 21:21:00

使用限位！或者摆动气缸

米fans · 发表于 2014-5-20 22:41:43

这个的确要使用限位 120 不好把握吧

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