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机器人智能3D视觉抓取与力传感自适应装配

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发表于 2014-5-20 00:26:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是FANUC在2013年工博会上的一个演示亮点,主要用了3D视觉智能抓取,然后装配时用了力传感器,除了需要较高的精度外,对力的反馈与应用做得很好,视频中装齿轮的动作看起来比熟练工人也许要慢,但就这个应用就足以把一大批国产机器人厂商拍倒,机器人性能好坏,技术如何,一看便知道。话不多说,请看视频。
& M7 u2 {5 @! k. y* d; z( i
- X3 S  j, t; o; c4 Vhttp://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x3 Q5 e8 p, Z3 D' i
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发表于 2014-5-20 02:02:52 | 显示全部楼层
视频了没显示视觉装配啊?
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发表于 2014-5-20 08:12:19 | 显示全部楼层
看了一下,确实厉害
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. D. E* F5 r* V" ?! `" v
7 f! `  O9 R# S- E4 O, A3 p+ U能旋转齿轮达到啮合条件后才装配,这东西的精华应该就是控制系统的算法模型了

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发表于 2014-5-20 08:14:54 | 显示全部楼层
不错,,,厉害。。。。。。。。。。。
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发表于 2014-5-20 08:53:17 | 显示全部楼层
多谢大侠分享太有用了
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 楼主| 发表于 2014-5-20 09:32:58 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2014-5-20 02:02
& {4 k% R* {2 ~5 @视频了没显示视觉装配啊?
# Q0 G1 {# A! S6 w4 X! Y+ D9 m+ A' F
抓齿轮是用视觉看的.& ~1 W/ O4 H% u# I8 s. p. ]
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发表于 2014-5-20 13:37:56 | 显示全部楼层
数学  MY  GOD    我的数学是体育老师的  都还给他了
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发表于 2014-5-22 14:16:37 | 显示全部楼层
发那科的伺服电机都是机械手在装配,已经积累了相当的工程经验,随时可以推出商用
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发表于 2014-5-24 21:50:55 | 显示全部楼层
不错,,,厉害。。。。。。。。。。。
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发表于 2016-4-20 10:31:19 | 显示全部楼层
想看看不到了~
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