机器人智能3D视觉抓取与力传感自适应装配

ww112358134711 · 发表于 2014-5-20 00:26:52

这是FANUC在2013年工博会上的一个演示亮点，主要用了3D视觉智能抓取，然后装配时用了力传感器，除了需要较高的精度外，对力的反馈与应用做得很好，视频中装齿轮的动作看起来比熟练工人也许要慢，但就这个应用就足以把一大批国产机器人厂商拍倒，机器人性能好坏，技术如何，一看便知道。话不多说，请看视频。

http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x

水水5 · 发表于 2014-5-20 02:02:52

视频了没显示视觉装配啊？

angel1399793 · 发表于 2014-5-20 08:12:19

看了一下，确实厉害

能旋转齿轮达到啮合条件后才装配，这东西的精华应该就是控制系统的算法模型了

xwyuan1245 · 发表于 2014-5-20 08:14:54

不错，，，厉害。。。。。。。。。。。

ChrisRedfield · 发表于 2014-5-20 08:53:17

多谢大侠分享太有用了

ww112358134711 · 发表于 2014-5-20 09:32:58

水水5 发表于 2014-5-20 02:02
# e, V r' F) Q8 s" K视频了没显示视觉装配啊？

抓齿轮是用视觉看的.

sdwflxj · 发表于 2014-5-20 13:37:56

数学 MY GOD 我的数学是体育老师的都还给他了

fitcwj · 发表于 2014-5-22 14:16:37

发那科的伺服电机都是机械手在装配，已经积累了相当的工程经验，随时可以推出商用

hoot6335 · 发表于 2014-5-24 21:50:55

不错，，，厉害。。。。。。。。。。。

pigcanfly · 发表于 2016-4-20 10:31:19

想看看不到了~

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