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伺服电机驱动问题,为什么出现这种尺寸变化?

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发表于 2014-5-13 21:15:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机通过一对斜齿轮减速后用丝杠传动把换向器压进电机轴,现在问题是每次压入尺寸变化比较大,变化范围在10丝左右,伺服电机原则上精确控制啊,为什么出现这种尺寸变化?求解
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发表于 2014-5-13 22:02:15 | 显示全部楼层
伺服只管编码器到没到位,才管不着你压到什么尺寸呢。

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大侠邮箱号多少?  发表于 2014-5-16 18:40
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发表于 2014-5-13 22:03:47 | 显示全部楼层
压入力有多大?
跟伺服的压力范围比呢?
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发表于 2014-5-13 23:37:56 | 显示全部楼层
尺寸是轴向还是径向,轴向的话你有没有考虑斜齿轮其实有间隙,丝杆本身也是有间隙的。如果每一次的压入都按标准作业的话,那么每次压入尺寸间隙应该很小,如果每次不是标准作业的话,有间隙比较大也可以理解。

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恩,问题解决了,加了机械限位后尺寸稳定了,但是用伺服电机的确是浪费了  发表于 2014-5-16 20:55
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发表于 2014-5-14 09:41:38 | 显示全部楼层
电机上,有没有接地线
齿轮减速本身有间隙,要是考虑同步带为佳
丝杆精度是多少
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发表于 2014-5-14 09:42:39 | 显示全部楼层
控制系统是闭环还是开环

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闭环控制,非接触开关控制行程  发表于 2014-5-16 20:54
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发表于 2014-5-14 09:56:05 | 显示全部楼层
分析下你的机械结构能保证地 精度,不光是伺服的问题了
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发表于 2014-5-14 11:59:37 | 显示全部楼层
减速机那里出的问题;滚珠丝杠精度,梯形丝杠精度,
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发表于 2014-5-16 19:01:39 | 显示全部楼层
用同步带传动,齿轮传动反转时有间隙,不能做精确定位

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没恁大空间  发表于 2014-5-16 20:53
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发表于 2014-5-16 20:14:56 来自手机 | 显示全部楼层
应该用力矩方式停车,
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