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楼主: 野人123

PLC控制温度,请教

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发表于 2014-5-12 14:32:46 | 显示全部楼层
这个温度控制   根据我自己的工作经验可以从两方面着手   
1 c* I, X; B) |/ f1 k9 c9 s 一个是电控硬件的搭建情况  
* [9 K: C  W, ^- J" g 这个硬件有三个部分 3 i; B8 K! S6 {1 K) k& L* k1 t
检测件 (多为热电阻或热电偶也有红外)  
- g+ a6 {% k9 O  V  H7 S9 E' j运算器件 (PLC  或PID仪表)3 d2 [" V7 ^' @, {+ M3 P
执行件 ( 控制加热片或加热管的动力控制器件 如固态继电器 接触器等)
0 d6 U( u& |- ^: v4 K6 \& p* [根据控制精度要求搭建 控制平台   
3 V& o# r( `- n  b. [& G0 _
. v# w) w0 ]. I7 d* [" n) x' \第二个是数学控制模型 (可以理解为运算件的算法 如:PLC里的程序 仪表里通过电路搭建的硬件算法等 )  0 @# s' [* N/ @" ?' r
控制模型里主要有两个方面:
( v; w! T2 k. N+ M  一个是热学模型 这个主要是加热器和加热介质的热传递效应和散热速度效应,这个主要是物理方面的特性 。
" L2 B* Z6 s& U1 t( T 还有一个只是纯粹的数学算法  (如常见的PID数学模块)。
. Z  ]* t- Q+ @2 P把算法框架搭建好之后 , 需要设置一些参数,这些参数是根据热学模型的参数来设置的。
5 ^7 d) o* j0 B7 w4 D$ Y7 c6 z  主要是调节 理想的控制要求和实际的控制要求的偏差。就是俗称的加热曲线。几乎所有的控制都是调这条曲线的。9 P/ G+ S. u5 Q8 @6 A
这条曲线理想情况下是通过计算得出的,实际中大多是通过反复试验得出的。
3 h+ g# f; c# \" F; J
8 B# I& {/ x" ^' Y! F0 o* g
& z) x2 F5 Q3 d4 w' k从大侠的描述感觉
* M* _. r: O5 F- @& V8 J1 Z 检测件部分 测热的传感器是直接与PLC相连的,大侠可以查阅一下下  该传感器型号和PLC模块信号是否匹配。
5 L5 Q0 a8 q- L) N  这个传感器信号有没有被干扰或衰减。* l2 x" ^6 d$ |5 y

. T# t! ?; n) k! ^, k 算法部分  大侠可以考虑加入热传递延迟的时间     如:加热至250度时,在200度就关闭加热,看一下过冲情况。
( L% E# f0 e( X: j# V6 ?$ |  M
* k4 r0 ~0 q4 J) b$ j 执行件部分   从大侠的描述中看出是采用的是开关量的控制, 这种控制方法缺点是,加热曲线的震荡都比较大。* A0 |( L7 M3 I  [5 V: s
                  大侠可以考虑使用脉宽调制的方法来控制固态继电器,这样曲线会比较平滑。
; N0 G6 \' F' ^2 j% c% x+ l' d3 U, n0 k3 S, A4 @) t7 ^
以上只是我自己的猜测,大侠可以做下参考。% o; Y( C- C6 l( r8 g1 w4 ]4 _0 l

8 w9 G, P) N3 o6 l" i+ G

点评

PID这么复杂啊,原来我的理解真是初级  发表于 2014-5-15 17:11

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
天路客向东 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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 楼主| 发表于 2014-5-12 16:56:26 | 显示全部楼层
感谢各位大侠的精解,我在此就不一一回复答谢了。我 让我们的工程师来学习下,到时候有什么情况再来请教大家!" K& n' L- j! c# d& d
顺便问下,有没有在上海搞PLC程序的,像我们这个全部弄好要多少钱?包括材料费用。
' R2 M/ \5 g' T/ n我的联系Q是1798585493我们工厂在松江九亭
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发表于 2014-5-13 09:52:59 | 显示全部楼层
现在的温控器好多都带PID功能吧,+ x6 l+ O! k; _9 w& f$ i. ?/ ~8 Q

. y2 l  ?0 W( Q9 ]2 L+ o, M去年一个工程,用便宜货台达温控器+调压固态,200℃的话,精度在±2℃
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发表于 2014-5-14 23:29:51 | 显示全部楼层
用成品的温控表试试,日本的几个品牌都可以用
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发表于 2014-5-14 23:49:17 | 显示全部楼层
这个应该很好搞定吧,要不就是你们那个工程师太水了,PID都不会用,大家不用想的说的太玄乎,什么模型什么什么的,一根测温度的线,自己制作一根都是没有问题的,但精确程度可能没那么高,配个AD模拟量输入模块,PID运算一下,固继接上,非常简单的一件事情。
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发表于 2014-5-23 09:07:55 | 显示全部楼层
楼主所述的东东,成本偏高哦,哪用得着PLC嘛,市场一大把这个温控东东,220V,热电耦等,,,,,,,哎
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发表于 2014-5-25 14:32:42 | 显示全部楼层
你这个要模拟输出的才可以精确确控制。也就是控制电压,来控制发热量的
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发表于 2014-5-25 14:34:38 | 显示全部楼层
诺亚方舟tjf 发表于 2014-5-25 14:32
1 {% ~! x% n5 R2 }0 D你这个要模拟输出的才可以精确确控制。也就是控制电压,来控制发热量的

  j) G  [1 G7 H- ?) O- H% D* w搞的好的话可以控制在0.1度的范围。我们单位的发那科的注塑机的加温控制都是采用pid控制的。不是控制开关的通断的。而是连续不停的通电,控制电压的高低。加热量和散发量均衡了就好了
6 v. W1 [1 _5 X
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发表于 2014-5-25 22:02:16 | 显示全部楼层
是这样的,在前些年,在硬件提供商的推销,客户对“高 大 上”需求的作用下,大家纷纷尝试使用PLC温度模块来做温控的部分,感觉一堆数字在触摸屏上显示,且不停的跳动,非常大气,:)可后来发现,程序太难整了,PID对一般的电控人员来说,都是懂点皮毛,运气好,设备还能勉强使用,不好,调得离职,而且,抗干扰能力不是一般的差,尤其周围有超声波,高周波,啥啥波,那数字就疯狂的跳啊!
4 T! o5 k, Y1 `9 T- [& ~0 `1 e     后来,大家就直接上温控器了,发现巨爽,而且OMRON现在也推出了低成本的温控器,不到200元,扫描周期稍微长点,但我相信,90%以上的温度控制都够了,有些单位要求要很准很准,结果买的热电偶就是市面10块一根的。
1 |* T) E0 M# A7 U    如果实在想在人机上显示和控制温度,可以这样做,买一款带有485的温控器,温控和测量让专业的温控器去完成,你只是通过485来读取和设定温控器的数据,这样一般就能满足了,OMRON带这个功能的可能订货周期较长,可以买台湾的一些品牌,有一家用过我现在一时想不起来了,抱歉。
$ L0 ], Y9 O. G6 B; U
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发表于 2014-5-27 15:03:24 | 显示全部楼层
天啊,太高深了。。。。。
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