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设计弯导轨时的线速度

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发表于 2014-5-6 09:12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在要设计一个90°弯型导轨,跟火车轨类似,双轨道。两轨道之间间隔400mm。两个轨道上的链同时用一个电机驱动,速度不快3m/min。想知道同步运动的话,半径不同时,由于V=WR,在弯道上怎么保证两个轨道既是角速度一样,又线速度一样,或者如果不一样消失的线速度去哪了。火车轨道是怎么计算的?

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发表于 2014-5-6 10:07:27 | 显示全部楼层
转弯处是外侧支撑点旋转,内侧打滑来保证角速度。) T- s- W' w, b; m+ V4 t# Z( x
你可以看看卡车转弯时,内侧轮胎和地面的痕迹。1 @7 T( a3 Y2 T3 F
这需要保证能打滑,你的输送物体如果和链条扣死的话。那就没办法了。

点评

呵呵,俺外行了,俺们村的拖拉机没有差速器,地面拧的痕迹很明显。  发表于 2014-5-6 10:18
卡车内侧轮胎转速慢,有差速器  发表于 2014-5-6 10:10
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发表于 2014-5-6 11:01:58 | 显示全部楼层
你传动是靠什么啊,如果带传动或链传动在进弯处变轮调整下角速度。
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发表于 2014-5-6 11:51:46 | 显示全部楼层
分段处理,直道、弯道分开
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 楼主| 发表于 2014-5-6 11:59:46 | 显示全部楼层
luxiang821 发表于 2014-5-6 11:51
; }  ^5 P% Y' _* ~) a分段处理,直道、弯道分开
( o, ]4 Y1 U2 a3 L- w4 O% W" M
分开也是角速度和线速度不同啊?# d' Y$ Z! M, e7 _& H$ ^5 N: m8 A! ^

点评

一个电机,但是链轮大小可以不一样,不就可以实现角速度相同,线速度不同吗。昨天还有个帖子说弯道的,你可以找找。  发表于 2014-5-6 14:04
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发表于 2014-5-6 12:28:34 | 显示全部楼层
学习!
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发表于 2014-5-6 13:04:52 | 显示全部楼层
角速度乘半径
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 楼主| 发表于 2014-5-6 13:09:05 | 显示全部楼层
pain 发表于 2014-5-6 10:07 9 Y5 L: @7 D( B( g  ~4 X
转弯处是外侧支撑点旋转,内侧打滑来保证角速度。
# d- @9 m' @0 }3 Y* ]# a$ G你可以看看卡车转弯时,内侧轮胎和地面的痕迹。
, S* J+ R  @, n( T这需要 ...

. e1 d9 c  S) E- g$ |  |5 h+ b可能是这样吧,不过要是打滑不是就几乎没法计算了吗?
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发表于 2014-5-8 19:09:48 | 显示全部楼层
一楼对的
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发表于 2014-5-22 14:55:54 | 显示全部楼层
内径和外径的线速度是不一样的,转弯就是通过内外轮的速度差实现的。对于你的应用需求,建议你搜索“转向车”,看一下类似双导轨的转向是如何实现的。
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