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这个机构的设计有问题吗?

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发表于 2014-5-4 21:16:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 科神24 于 2014-5-4 21:44 编辑 ! Q3 q& E! Y% H5 j

# d. L" z- ~$ E: D- H  b9 J3 Q这个机构的设计有问题吗?为什么我算的自由度一直是2.      如果我需要做设计应该怎么入手.希望大家能提宝贵意见,谢谢了。% T5 Q: g: r/ G) u/ R  v

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发表于 2014-5-4 22:06:30 | 显示全部楼层
六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊?
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发表于 2014-5-4 22:07:32 | 显示全部楼层
齿轮夹持块和杆是固结在一起的吗/
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发表于 2014-5-5 06:17:25 | 显示全部楼层
连杆是个齿条吗?
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发表于 2014-5-5 17:51:29 | 显示全部楼层
齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:52:46 | 显示全部楼层
liujiaoce 发表于 2014-5-5 06:17
" ?: I- f( J( s连杆是个齿条吗?
5 u1 \5 l2 I" D6 w
对,连杆后面部分是齿条6 u; d2 g$ l: r1 a/ s7 M
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:57:15 | 显示全部楼层
黎强17886 发表于 2014-5-4 22:06
+ Y+ P4 v/ b- G" P7 u六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊?
( U( |  }( X7 A/ S7 J5 T0 {' F
我的意思是我的原动件是1,所以机构的自由度也需要是1才能保证机构有确定的运动。而现在F=3*3-2*3-1=2
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:58:06 | 显示全部楼层
寻找白桦林 发表于 2014-5-5 17:51
4 u4 n! f  {. R  w0 S齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构

+ B. h% D; o/ Y怎么讲,能稍微画个简图给我看看吗?谢谢了7 J2 J( ]9 v0 y
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发表于 2014-5-5 19:47:53 | 显示全部楼层
F=3*4-2*5-1=1
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 楼主| 发表于 2014-5-7 20:15:37 | 显示全部楼层
davidleenuaa 发表于 2014-5-5 19:47
; r# C$ m+ \+ n. n- \  ^/ QF=3*4-2*5-1=1

# ~; F# ^# d: z0 Q1 w5 z请问5是怎么得来的,怎么会有五个低副呢。能给小弟一一列举一下吗。感激不尽!
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