一般计算的过程如下,请参考:
6 C3 P8 o- N! [* O) P1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)$ ^) Z7 I0 L% ?0 F: ~, i
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)4 K. H1 [; F- h& w* E0 F
2、计算转动惯量:& Q* e4 T9 ]1 V0 o5 |8 {% T7 ~, [( b
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2( O S4 U, ~* F* i8 N) F
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2& A+ {/ X3 S6 {8 `& a
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
: ?1 m4 i7 P/ c ?: v, R8 ?+ i1 v④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
3 b& } @ A) {4 H; @4 w, w8 Z⑤联轴器查厂家手册
; q' C8 ?3 v; U/ V' n⑥电机查厂家手册
( m) g/ p! \% z输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
- P; H% _' A0 z s1 ^1 s电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
! @, G% k: ~' `/ Q+ ^! s% e总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
4 G: k9 Z1 K+ f) [* b总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
9 X6 v7 u' Q4 J4 b3、启动转矩% C. Y! x/ L1 `
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
' o. a$ m6 w% ^+ Q( }4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |