一般计算的过程如下,请参考:# w+ }& t& _+ B4 C6 l0 e: B
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
+ q* ^% J& M, F6 d9 B! F4 K+ P2 K负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)& y% \- n \- F5 j o& a7 u% j
2、计算转动惯量:
( @/ z8 P! t" T. u0 x& w①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
( w2 J& j" {: H3 E) J: w, j% M②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
' c0 U) p1 o- L: \. Y$ Y③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2' _. l$ B* ~2 t( T% U1 A
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
0 L+ p6 @ N q; ?6 e. b; g⑤联轴器查厂家手册+ v! K: W; Z% Y" W, q
⑥电机查厂家手册
" ~2 S5 n6 k/ _, T输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
3 r Q5 L$ {- t电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2' N( @# G- {5 _/ r) c j8 Z
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
2 H p& }; K, B& t总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
% E9 T6 T7 B0 P2 {% a6 l3、启动转矩
4 Q% m8 H. U& K$ d, M9 V/ \! l启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
9 s5 P$ _) E3 g: p4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |