一般计算的过程如下,请参考:" `( Z. E* I* c/ I5 Y: h! m
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
: Y. U7 G+ S$ U2 P1 D2 c: K负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)9 i! m1 z! w, Y, S! [3 u
2、计算转动惯量:
8 M) v0 ~3 c- _/ z# t①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2) O, k8 w+ f K* b# `$ w
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
9 e3 f; d, ^6 N! e③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^25 x* j+ o& s9 n5 u, U3 }
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
2 c A' E' }! \) L- `⑤联轴器查厂家手册
; D: Z$ e% _1 j7 ]- q⑥电机查厂家手册3 {1 b. U. l/ u# N4 E9 E
输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
# I1 m0 V8 h! h) e/ n5 A( |9 ?" V电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
; f" f: ^% d( V9 R1 m; k: m总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
9 l( g, Z9 ~% T1 z3 B总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
, O O8 B9 d! ?" ^2 Q, G3、启动转矩* U8 a/ w, Y7 j% u1 o K
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩5 y: S& C& K7 z
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |