本科毕业设计七自由度机械臂

逍遥大侠 · 发表于 2014-4-29 14:03:17

本人是大四的学生，七自由度机械臂是我毕设设计的题目，我初步用sw画了一下结构，还算比较细吧，主要想在这里与高手们一起讨论一下，本人水平实在有限，也没有设计过什么实际的机器，有设计的不合理的地方虚心接受各种建议意见，谢谢各位了。

因为是新人，权限不够，无法发url链接，故把网址放在了附件中。

dickpan748 · 发表于 2014-4-29 15:57:23

看起来挺不错的，内部传动结构画了吗？

949457130 · 发表于 2014-4-29 15:59:03

七自由度机器人画的还不错

逍遥大侠 · 发表于 2014-4-29 16:11:41

dickpan748 发表于 2014-4-29 15:57
4 i2 y- h+ T9 }9 R' X看起来挺不错的，内部传动结构画了吗？

都画了，拿这个去中期答辩的

dickpan748 · 发表于 2014-4-29 16:36:38

逍遥大侠发表于 2014-4-29 16:11 , @( x: {1 L) `; s; u$ A! [3 d P
都画了，拿这个去中期答辩的

毕业答辩光靠结构设计应该不够吧？还有做CAE或者控制方面的吗？话说回来，这个结构画的还挺不错的~

逍遥大侠 · 发表于 2014-4-29 16:41:36

dickpan748 发表于 2014-4-29 16:36 5 Y' F. U0 X, j, b
毕业答辩光靠结构设计应该不够吧？还有做CAE或者控制方面的吗？话说回来，这个结构画的还挺不错的~:vict ...

我是机械设计方向的，只做结构机械就行了，中期答辩要求3维图和两张零号图，cae之后再做~

dickpan748 · 发表于 2014-4-29 16:48:18

逍遥大侠发表于 2014-4-29 16:41 - C/ `' P/ z4 s1 V. L7 j
我是机械设计方向的，只做结构机械就行了，中期答辩要求3维图和两张零号图，cae之后再做~

不错不错~~继续加油~

侯爵庄园 · 发表于 2014-4-29 16:49:05

蛮好的

qqzhubo1002 · 发表于 2014-4-29 16:50:54

我再想它的实用性怎么样？

ansolar · 发表于 2014-4-29 16:54:07

同是大四的机械，感觉自己做的渣到爆，现在在找液压系统装配图，观摩一下到底怎么画（前期只做了液压系统设计，和AMESim的仿真）感觉没图纸去应付中期底气不足啊

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