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楼主: iamfuture

利用步进电机驱动机械手臂的旋转时,直接驱动好吗

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发表于 2014-4-29 09:50:39 | 显示全部楼层
主要是看你的使用要求了,速度要求,力要求,体积要求,平稳性要求。。
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发表于 2014-4-29 11:13:02 | 显示全部楼层
要计算一下,你的负载转速以及扭矩,直接采用步进电机能否驱动,正常情况下一般需要加一个减速电机
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 楼主| 发表于 2014-4-29 12:11:23 | 显示全部楼层
阿甘阿涛 发表于 2014-4-29 11:13
要计算一下,你的负载转速以及扭矩,直接采用步进电机能否驱动,正常情况下一般需要加一个减速电机

恩,太感谢了
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 楼主| 发表于 2014-4-29 12:12:04 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了,速度要求,力要求,体积要求,平稳性要求。。

实际做了,感觉要考虑的确实很多
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发表于 2014-5-21 20:35:01 | 显示全部楼层
加一个机构就可以的,根据受力的大小。
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发表于 2014-5-21 22:01:58 | 显示全部楼层
一般都会增加减速装置吧,转动惯量比较大的时候,容易造成丢步。
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发表于 2014-5-27 22:33:00 | 显示全部楼层
楼主的要求不是很清楚,就成本的角度考量,只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选,如果担心丢步,两个方法解决,1.马达选大一号就可以了,如果安装位置有限,可以用同步带换个驱动位置,不建议增加减速箱的原因是,精度高的很贵,远远大于你将马达提升一个档的钱; 2. 对于正反转的机构,在负载部分加个omronSX-671,及对应的感应片,设计程序每次回下零,或者有空的时候回下零,(程序写的好,回零是不耽误时间的)
补充:步进没有想象中那么容易丢步,机构设计的好,让它不过载,跑一年都不会丢步。
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 楼主| 发表于 2014-5-27 23:19:53 | 显示全部楼层
小羊tec 发表于 2014-5-27 22:33
楼主的要求不是很清楚,就成本的角度考量,只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选,如果担心丢步,两个 ...

太感谢了,刚好做到写程序这一步,雪中送炭啊
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