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利用步进电机驱动机械手臂的旋转时,直接驱动好吗

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发表于 2014-4-29 08:22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
还是应该加一个传动机构,或者应该加一些什么装置,求大神解答?
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发表于 2014-4-29 08:43:32 | 显示全部楼层
带制动的电机还是可以的
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发表于 2014-4-29 08:39:59 | 显示全部楼层
至少得有个减速机吧
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发表于 2014-4-29 08:34:33 | 显示全部楼层
加减速器!精密的行星减速器!当然注意速度!
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发表于 2014-4-29 08:44:07 | 显示全部楼层
做迷你型的可以直接驱动。
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 楼主| 发表于 2014-4-29 08:50:48 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2014-4-29 08:34
加减速器!精密的行星减速器!当然注意速度!

谢谢,就是我的机械手也不是算那种迷你的,用于上料的,总的来说不是很大。
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发表于 2014-4-29 08:52:24 | 显示全部楼层
算一下大概的扭矩,看电机是否满足
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发表于 2014-4-29 09:24:20 | 显示全部楼层
我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构,如果受力不是很大的,就用伺服电机+传动机构来进行驱动,如果受力较大,则配上减速机构!!
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 楼主| 发表于 2014-4-29 09:46:15 | 显示全部楼层
老范FXD 发表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驱动。

不算迷你型的,但是旋转180度的时候如果直接电机驱动,我感觉不太妥当,经验太少,我又不知为啥不妥当
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 楼主| 发表于 2014-4-29 09:47:21 | 显示全部楼层
小孟尝 发表于 2014-4-29 09:24
我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构,如果受力不是很大的,就用伺服电机+传动机构来进行驱动,如果 ...

太感谢了,真是帮了我的大忙
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