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5个液压马达可以实现串联回路吗?可以同步输出相同的扭矩吗?

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发表于 2014-4-28 15:57:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
5个液压马达可以实现串联回路吗?可以同步输出相同的扭矩吗?
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发表于 2014-4-28 16:27:15 | 显示全部楼层
力矩不一定相同,取决于负载。转速可以接近或相同(没有泄漏的情况下)。
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 楼主| 发表于 2014-4-29 08:22:55 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-28 16:27
* P% m; |% H; K1 C6 ]$ F力矩不一定相同,取决于负载。转速可以接近或相同(没有泄漏的情况下)。
% r+ l8 v! t- s, v9 T: B
那泄漏可以忽略吗?或者加个补油泵溢流阀什么的来弥补泄漏吗?就如我上传图片的液压系统图(简图),可以实现5个齿轮箱或部件同步运动,并且有相同的转速吗?谢谢# A1 D& o" [4 F  [( ~

, M3 e, n+ K9 N- Z
$ P5 L% O5 T, [" Y4 N6 J* u

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发表于 2014-4-29 08:54:54 | 显示全部楼层
“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。
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发表于 2014-4-29 09:15:07 | 显示全部楼层
马达并联加个机械同步装置不就行了么

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这个倒是没问题,但是机械同步可能布置不方便,要不直接采用机械传动得了。  发表于 2014-4-29 10:47
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发表于 2014-4-29 09:29:29 | 显示全部楼层
多出口泵可以搞一个试试--相当于并联,串联的话泄露压降什么的输出肯定是不会完全一样的。还有4L说的也对,开环的话是不行的,闭环也不能确保完全一致。多出口泵可以搞一个试试--相当于并联,有见过他们用这个搞同步顶升的

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多出口泵并联也不能保持完全一致。同步顶升应该是有限行程的吧,这个问题不大。可是想液压马达这些无限转角的要完全同步,必须闭环,况且马达之间还有容积偏差会造成转速不一致呢。  发表于 2014-4-29 10:42
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 楼主| 发表于 2014-4-29 10:55:13 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-29 08:54 9 P2 ~% W( }' M
“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。

  A6 S& ^  F( [; p; \5 v但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊
* y6 G- y1 S0 C' r  v/ O* c* }
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发表于 2014-4-29 10:57:34 | 显示全部楼层
梅梅one 发表于 2014-4-29 10:55
! X# r3 f0 B5 Q5 `. `9 D# @但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊

% p& |& j/ Y$ x3 k# }是开环的吗?你的模型考虑了泄漏和马达的容积偏差了没有?还有用在什么地方?如果转角是有限的话就没有问题。
/ w. ]  U$ R/ c6 R! T
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发表于 2014-4-29 11:27:56 | 显示全部楼层
梅梅one 发表于 2014-4-29 10:55
% ^- d+ Z( q1 z4 h* D4 w但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊
) S: ^% |9 t% G- R4 f0 H$ G
马达有泄漏,还有力矩你怎么保证一样?
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 楼主| 发表于 2014-4-29 15:10:46 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-29 08:54 3 v7 A* C/ v$ o: K+ W8 n
“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。

. V5 Z! A( i, T, ^就是想将机械传动改为液压传动,所以,我在考虑可不可行,我画了个简单的液压系统图,大家看看有问题吗?

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转速接近相等,严格同步是不可能的。  发表于 2014-4-29 16:41
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