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关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算？请教

发表于 2014-4-28 10:28:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算啊真是难住了不大确定
具体就是大臂小臂绕基座旋转时候旋转惯量怎么计算啊
求大神们帮帮忙啊小弟不胜感激！！！

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发表于 2015-2-18 10:49:01 | 显示全部楼层

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发表于 2015-2-20 17:59:05 | 显示全部楼层

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