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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 基础知识 › 关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算？请教
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查看: 2707|回复: 2

关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算？请教

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蓝冰sgh
发表于 2014-4-28 10:28:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算啊 真是难住了不大确定6 d1 g0 f0 U$ q0 `$ s
具体就是大臂小臂绕基座旋转时候旋转惯量怎么计算啊' \# N& j8 {: K1 Z. J" \
求大神们帮帮忙啊小弟不胜感激！！！
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yunpppl000
发表于 2015-2-18 10:49:01 | 显示全部楼层
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yunpppl000
发表于 2015-2-20 17:59:05 | 显示全部楼层
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