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一个方形铁板夹紧装置,应该如何设计?大家帮帮忙

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发表于 2014-4-27 22:30:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
一块铁板100*200*5,要求夹紧后旋转加工,量非常大,主要要求速度,对加持力要求不高,一时想不到好办法,请大家帮帮忙,可以用气动,电磁铁否定
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发表于 2014-4-28 14:55:48 | 显示全部楼层
楼主没说清楚要加工哪个面啊?
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 楼主| 发表于 2014-4-30 23:03:44 | 显示全部楼层
两面一样,随便那一面,只加工一面
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发表于 2014-4-30 23:08:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:11 编辑

捉摸四爪卡盘的变异呢?

速度要快,是夹紧的速度,还是旋转速度?转多长时间,停多长时间?都加工什么内容啊?产能要求是多少?
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 楼主| 发表于 2014-4-30 23:08:57 | 显示全部楼层
铁板冲床下料,一致性很强,只要解决夹装问题,就是解决大问题了
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发表于 2014-5-1 08:09:24 | 显示全部楼层
这个机构机器人抓手带电磁铁,不就解决了吗?你不用电磁铁的理由不就是怕最的带的磁性太大了,还得消磁吗?这个你可以询问一下电磁铁厂家 ,这个问题应该不用担心,都是在国标之内的,不用消磁的。还有就是最好机器人的抓手端头加上一个模糊传感器,视觉的最好,能进行递减操作。
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发表于 2014-5-1 14:42:00 | 显示全部楼层
楼主是想自动送料,然后自动夹紧吗
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