求助机械手手臂支座和底部支座怎样安全连接固定

jyandj · 发表于 2014-4-24 11:59:49

我的大学毕业设计是设计一个圆柱坐标型机械手。我的基座和手臂支座之间连接的支撑支座采用气缸实现上下的运动。请问采用什么样的气缸结构可以保证手臂支座的安全固定

jyandj · 发表于 2014-4-24 12:01:47

我的老师叫我使用双气缸，但我觉得很难实现同步。我的想法是在连接处采用阶梯形状的设计，各位先生有什么好的建议

luanshan · 发表于 2014-6-20 23:05:14

一般不建议采用气缸充当导向功能，会对气缸造成很大损坏，双气缸也摆脱不了这个问题。
建议价导向机构，直线导轨之类的，以保证定向精度，气缸仅提供动力

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-10 14:00:49

这样的结构是不行的。

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