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发表于 2014-4-20 11:28:07
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对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间
. _) z( J- q( {* B! U$ z（有效工作范围）有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。
; t. U1 U$ _# T0 p3 ]5 m 首先是根据基本要求确定机器人的种类，选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。
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接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图）初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，设
: N s( I! b r5 V% ^计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。
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