单电动机中置两轮驱动，如何实现90°回转？

轻轻卿狂 · 发表于 2014-4-19 15:39:53

单电动机中置两轮驱动，如何实现90°回转？回转中心为轮轴中点。附加电机和不添加电机的情况？依靠机构而不附加电机最佳。另附了一张两电机差速、附加电机带动回转轴实现回转的参考图。

pengjc2001 · 发表于 2014-4-19 22:37:11

差速机构

pj176146714 · 发表于 2014-4-19 22:52:10

对，两轮差速驱动，速度闭环

shugen567 · 发表于 2014-4-21 16:59:55

类似汽车的那种

glong123456 · 发表于 2014-4-21 17:56:38

什么情况下回转90度？还是随机的？整个运动过程你要描述清楚。

烟台液压工程师 · 发表于 2014-4-23 13:58:47

可以在电机输出轴与轮子中间各加一个离合器，

轻轻卿狂 · 发表于 2014-4-24 15:56:42

glong123456 发表于 2014-4-21 17:56 . ^0 R1 X( y f6 g
什么情况下回转90度？还是随机的？整个运动过程你要描述清楚。

一个正方形小车，当他遇到障碍物时两轮和底盘能90度旋转，车体不动，从而进行转向。

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