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楼主: 我在飞

6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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发表于 2016-9-5 21:48:27 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-6 11:14:11 | 显示全部楼层
一毛 发表于 2014-4-14 10:35& F* L  y% l2 f! u' M4 u& p
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵
9 [8 l" V& o( x, E, z
求转发 77855200@qq.com
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发表于 2016-9-6 22:48:20 | 显示全部楼层
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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发表于 2016-9-8 09:17:07 | 显示全部楼层
没钱买粮啊
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发表于 2016-9-8 11:24:27 | 显示全部楼层
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31: C" X8 U  ]5 {: h6 `6 d, }. U' Q
楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!
* P3 n: F# x( s0 r8 r9 a
求转发59274179@qq.com  u$ k* z$ b5 d0 N1 L+ z
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发表于 2016-9-8 12:16:26 | 显示全部楼层
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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发表于 2016-9-8 13:40:14 | 显示全部楼层
好强大的,谢谢分享!
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发表于 2016-9-9 08:07:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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发表于 2016-9-9 09:08:08 | 显示全部楼层
没钱下,先支持。
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发表于 2016-9-20 14:53:50 | 显示全部楼层
请教  我在飞  。
3 }, S/ J- e3 S9 n我从显示的图片上看到:) t3 R  A& _3 R  b: z( n2 z2 N2 a
自由度1:底座的旋转& `! t$ s8 U% `* I
自由度2:上臂的摆动6 x4 x! X8 {' d+ Y) \1 E  k
自由度3:上臂的旋转
# p4 L" H; A6 t8 b, y3 E0 H( K自由度4:工作头的上下摆动
) U' D: b+ m' n( T, J自由度5:工作头最前端 轴的旋转
' ?; R: O3 [! R, n6 O; a8 X  T以上5个自由度。
3 ?# J8 T2 p  e- A- ~6 }1 q- t/ E请指明第六自由度?
( C- M* _& n+ X) h
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