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楼主: zhw101315

焊接机器人,毕设求助

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发表于 2014-4-10 10:07:52 | 显示全部楼层
焊缝定位可以用传感器,高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题,固定的你就编程了。既然你是做机器人应该知道还有一种方法叫示教。你家导师就不提供点帮助?
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 楼主| 发表于 2014-4-10 10:19:30 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2014-4-10 10:07 $ V, [3 O. I* }1 U
焊缝定位可以用传感器,高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题,固定的你就编程了。既然你是做机 ...
  R/ Z* f$ w3 I+ l; _% P8 D: @# K
话说我家导师是搞液压的,我就呵呵了3 H7 t1 r) O" A0 l( U4 O. U- v! Y

点评

既然你家导师是搞液压的,你不如做什么喷涂机器人或清洗机器人,这样还相关一些。这叫资源有效利用  发表于 2014-4-10 11:32
你这个题目有点大。市场上机器人焊接很普遍了。基本上都是买现成的机器人,配上焊接头,至于是激光焊还是别的,也都是买现成的,也就是做一个集成。焊接工艺则是重点。焊缝根本不是问题。示教也行,有固定轨迹也行。  发表于 2014-4-10 11:01
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发表于 2015-3-26 09:37:33 | 显示全部楼层
师兄你好,我今年也在做焊接机器人的毕业设计,可以发一些资料给我参考一下吗!!谢谢!!  369871930@qq.com
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发表于 2016-1-23 13:13:25 | 显示全部楼层

# [3 V0 J( a( G7 h) z* V2 P% w好东西,威望亚
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发表于 2016-1-24 10:34:49 | 显示全部楼层
焊接我所了解的大致有这四种:1.CO2保护气焊接2.电阻点焊3.凸焊4.螺柱焊
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