这里氛围真好，我做大型交流电机10年，愿意回答问题

HUGONG · 发表于 2014-4-10 15:02:51

大侠，不好意思问一个简单的问题，普通电机，伺服电机，变频电机及步进单机的原理性的区别，如方便请讲一下，谢谢

伟光 · 发表于 2014-4-10 19:57:57

机械梦想者2 发表于 2014-4-10 13:48
大师能讲讲无刷电机的控制
？如电动自行车，，，

从控制电源角度看分为两种，一种无刷直流电机，一种无双同步电机。但是在结构上只是一种，指定子绕组，转子磁钢。区别仅仅在于控制电源，前者是方波，后者是正旋波。电动自行车一般都是使用无刷直流电机。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。电动自行车需要极好的平稳性。需要机械特性比较硬，在重载或上坡时过载能力要强，异步电机与磁阻电机偏软，磁阻电机是脉冲供电，气隙小有比较大径向力同时结构参数不对称，容易形成振动与抖动。无刷直流相对比较平稳。

想保持转矩平稳，就要保持电枢电流的平稳，而电枢电流的大小又于PWM波形的占空比来决定，不同占空比PWM波形会使电枢电流波形不一样，不一样的电枢电流产生的转矩不一样，而转子的转速由转子的转矩决定，电机转速等于60f/p，极数确定后，根据转速反推所需频率，频率又可以反推出PWM占比下产生的T；在每相绕组换流的时候，都会产生尖峰干扰，会使得直流母线上也产生尖峰，可以使用稳压管来限制。

在选择控制方案时，注意无刷电机功率、转速、转矩、效率、重量、过载倍数、最大转矩，在整车最高转速确定以后，电机转速就确定了（即由车的轮径决定，虽然一般规定不超过20km/h，不过往往都做到40km/h）。功率根据最高转速和额定转矩确定，要注意车子需克服的各种阻力，包括空气阻力、滚动阻力、上坡阻力和加速阻力。电动车上坡时设定一个默认坡角，来个一个重力分量。这个力有时就会超过额定转矩。转矩增加，绕组电流也增加，在控制时要联合电池充放电流联合考虑，而电机的最大转矩在车子整体惯量确定时将直接决定加速性能。

论坛新人 · 发表于 2014-4-10 22:43:48

来学习学习!

emptycch · 发表于 2014-4-11 12:31:04

留名，

qdtruck · 发表于 2014-4-11 16:40:01

敢问大侠何许人也？

hc2003 · 发表于 2014-4-11 19:45:04

楼主问个弱弱问题，别笑话我啊：异步电机转速是大概的么？还是分毫不差的。同步电机转速分毫不差么？

七件夏天衫～ · 发表于 2014-4-11 23:10:31

大侠，在您的50Hz的电磁计算单里，定子轭磁路长L=pi*（定子外径—定子轭高）/2P,但是我们这边是4P差了二分之一，这是差在哪里？

伟光 · 发表于 2014-4-12 09:26:29

七件夏天衫～发表于 2014-4-11 23:10
大侠，在您的50Hz的电磁计算单里，定子轭磁路长L=pi*（定子外径—定子轭高）/2P,但是我们这边是4P差了二分之 ...

p有的单位表示极对数有的表示极数

xuzhijie1987 · 发表于 2014-4-13 14:11:54

最近接触到老外的一点电机的定位控制使用堵转来控制的，也就是说在通电情况下，靠机械方式强制阻挡电机运转两秒才停止，然后这个位置就是要找的位置，这样方法不知道是否可靠，现在他们要求我设计的东西也采用这样的方式，我有点担心这样的电机的可靠性，不知道你是怎么理解的

xuzhijie1987 · 发表于 2014-4-13 18:45:01

xuzhijie1987 发表于 2014-4-13 14:11
最近接触到老外的一点电机的定位控制使用堵转来控制的，也就是说在通电情况下，靠机械方式强制阻挡电机运转 ...

三相异步电机，是两个电机连接同一根轴，起重量为50t，有20吨配重，用的两个75kw的电机提升，问ABB了，他说比较难，有一定风险，还有另外几家都说ok，心里没有底

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