伺服电机连接滚珠丝杠，如何实现正弦位移运动？

hongxing516 · 发表于 2014-4-8 00:01:26

本帖最后由 hongxing516 于 2014-4-8 00:02 编辑

电缸也不贵
与无杆气缸的价格差不多

dhihi · 发表于 2014-4-8 14:43:42

螺旋线发表于 2014-4-7 13:59
伺服电机有驱动器，通常是脉冲给定做位置控制。
你要整个上位机，给驱动发脉冲串，这个脉冲串由你的上位机 ...

非常感谢前辈的解答!关于伺服电机的问题我会再核实计算的，外置的再生电阻也会核实。

就是关于怎么离散化位移曲线还不太明白，这要用到什么工具，软件呢？

谢谢！

桂花暗香 · 发表于 2014-4-8 15:57:09

本帖最后由桂花暗香于 2014-4-8 20:33 编辑

这样吧！首先搞个脉冲当量，也就是说你驱动器收一个脉冲，你头伸出多少。看螺距，和每转多少脉冲，让后根据 s=A*SIN(Wt),s的增量为一个脉冲，算出下一个脉冲t的增量，在增量时间t到就输出下一个脉冲，占空比50%t/2。如此下去就可以实现了。
其实你这玩意用曲轴连杆更合适。

glong123456 · 发表于 2014-4-8 19:21:18

是正弦运动，关键是你的精度要求。
1、计算机正弦解算，定时向运动控制卡发位置指令。
2、采用带pvt模式运动控制卡，预先把正弦数据点解算写入。
3、伺服电机采用速度控制模式，模拟量输入，加一块D/A卡产生标准正弦波。
15HZ的频率较高，三菱电机的幅值会衰减得很厉害，整个传动又有间隙，刚性不够，对电机损害也大。
建议采用曲柄滑块机构机构，还是精度问题。

uglxq1 · 发表于 2014-4-8 20:29:38

不懂解答。不过帮顶~

lngk · 发表于 2014-4-10 09:17:57

在这里爱德利又学到了经验！

zhw101315 · 发表于 2014-4-10 12:41:29

学习前辈的经验

biyesheng · 发表于 2014-4-10 18:00:20

新手，看看

whh7733 · 发表于 2014-4-10 20:02:32

台达伺服 A2的电子凸轮功能可以实现

论坛新人 · 发表于 2014-4-10 22:39:03

来学习学习!

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伺服电机连接滚珠丝杠，如何实现正弦位移运动？

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