机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5304|回复: 22

请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

[复制链接]
发表于 2014-4-2 11:38:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:
/ d# G5 E( g( z) k5 O0 d' F4 B8 E8 b$ N8 }
4 [  p" f0 V. W4 I& I6 l

9 P8 B5 b  D# e: K2 `# P8 o/ {
- _$ x  ^# r4 T5 b0 _& C( N7 R6 ]
! x2 V8 l$ F5 i% X# M/ P+ k! C" q7 N
7 a% U% y: M7 H9 d2 o6 d8 q, I' Z7 C& a" S6 [
: a. z3 L2 q  J/ w, ^" M
' O* R. B, Q% n2 ~; ~6 l2 q3 j
) d) h6 _+ @" ?/ X; s' b  J

( w; u; c7 n3 @% {" H
9 I" w3 x6 {0 O# V. t* M2 t: Q+ g0 X- l5 t! R- c0 l- F# y8 B2 g5 D( S' J
8 R- c% q, c0 I9 H; F: ?" Y

. u( e: J8 f2 u' Q! H5 l8 F

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 11:42:41 | 显示全部楼层
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗??  发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。  发表于 2014-4-2 11:54
对头  发表于 2014-4-2 11:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 12:00:05 | 显示全部楼层
同意2楼
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 12:10:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑 * z/ q5 U* L, o& x7 w: ?7 w1 P
  z* N0 C( N6 Q: h5 F- R
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 显示全部楼层
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
5 R8 v6 x- K# y" `7 a还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!

# c7 S7 U) m* {4 M2 L知道装进去要注意些什么吗??
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 12:29:53 | 显示全部楼层
/ b. r: T. a; i1 v2 }8 H
) z; v4 w) |+ Q# {( j; C
应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?
9 G1 b# F* e8 Y" I9 \3 K4 o

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 12:40:17 | 显示全部楼层
谐波减速机的一种,
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑
# E" S) f. r/ ?! c2 i
" D  n" ]& }1 w9 @找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?
" w! q$ F* \& G$ {# |: y% b8 W$ e, o8 o+ k, w' I
$ d) N- [, ~* N

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 12:58:15 | 显示全部楼层
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上?  发表于 2014-4-2 13:07
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-2 13:02:33 | 显示全部楼层
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-25 12:44 , Processed in 0.063585 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表