求助：机器人焊接，容易流铁水，熔深深度和余高都不大

山东hz

各位大侠，

# T- G* M  a. |' p: Q0 @我们公司现在应用机器人焊接100*50*7/Q235A的矩形管。

请问一下，45度爬坡焊接需要的焊接电流、焊接电压和机器人的运动速度，这些参数该怎么选择？

0 V# B* {; a* a: H焊接的时候老是容易流铁水，而且熔深深度和余高都不大。我们该怎么处理。

( S2 v+ {5 Y  h7 C4 U. g5 e, C; O请各位大侠帮忙解决。

hongxing516

自己做DOE

横刀揭斧看

熔深深度不够是因为电流太小，容易流铁水是因为电压过高，焊接速度太慢。先调电流，开始可以大一些，以不焊穿为准，再调电压，从小电压一点一点往上加，直到电压、电流、送丝速度达到平衡为止（一般机器人送丝速度都是自动的，人为不可调），焊丝的干伸长度取10-15倍的焊丝直径。

机械狼行天下

我是来看看的

wongkakui

学习一下！

SSSLLLBBB

线能量过高造成的吧！