小型四轴数控机械臂

zhaoke4286

想法很不错

glong123456

很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
# A9 G! o' r' `4 A; K下面的话，不要生气，我也不懂，姑妄言之。
在我看来，这就是个高级玩具，原因相信你也很清楚。
个人感觉市场前景不明，没有针对性（比如注塑机械手），哪个企业会感兴趣？（坛子里面有人吐我不？）
设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。
前面我所说的自主标准品，是因为，我做非标这么多年，发现钱是被标准件赚走了，换一句话说，没有自己核心的东西，成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了（开玩笑的）。
8 F  g; b9 B) u% @7 u1 {2 O& t  O' K* m
# ^1 ?" _& D8 E' d9 T2 u* c2 Q2 [

51diycnc

glong123456 发表于 2014-3-24 14:53
: h* K! s; C) O很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
下面的 ...

设备工具也罢，高级玩具也罢，日本钳子是好，身边用的不一定都是日本钳子。
+ |3 _6 R: R2 c3 w0 E& H% K对于市场，需求是桥梁，客户承受力是纽带，kuka、ABB不是每个公司都消费的起的，达到0.00几的精度的背后是金额背后的000
再牛的公司也不可能把市场都吃了，高手砌墙也会留些缝隙的，不然墙就塌了。
- ~5 M3 [3 n" B0 Z' o坚信，合适的才是适合的。

51diycnc

“设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。”
4 S( ?, Z2 t  J, D8 ]' [0 d9 ~
销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机，当然也牺牲了空间。

fyl1991

这是自己做的吗？
, L. X5 T6 h6 n: Z

glong123456

换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
  d' h7 x' p5 C% V( g1、机构材料+加工 16000
2、电机+驱动器 2000x4=8000
- D; G7 [; w( Z  ?. E( R3、减速器 2000x2=4000
4、控制器 2000x1=2000
5、其它标件 2000
3 y% U! y  h( P0 y总计 32000

51diycnc

fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21
2 r- B4 v0 |$ E. [  |1 a这是自己做的吗？

6 S0 R' p; C+ l! i1 Z  ^自己车间做的。
2 K- i' s9 Z; H" ^  D$ X! q& w/ `

lnjzghy

要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

崂山农民

您的设计我看了好久才明白，回忆了一下看过的工业机器人，翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计，不知道怎么说。
谐波减速价格不菲吧，不知道你怎么得到了，拆机件？谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊，后面大臂的伸缩用同步带传动？
我真的不知道怎么评价。

xmdesign

谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂
给个建议哈
- Q: `# s/ E/ V0 I改用易格斯的机械臂套件会比较好

2 L# S$ {  @9 x/ q4 F) G- Hhttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta