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楼主: 51diycnc

小型四轴数控机械臂

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发表于 2014-3-24 13:52:21 | 显示全部楼层
想法很不错
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发表于 2014-3-24 14:53:37 | 显示全部楼层
很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。
' [* t" h. a# f; V2 f6 P- u/ _8 _下面的话,不要生气,我也不懂,姑妄言之。
' H  q) K6 Z' J. d& Z8 x# m在我看来,这就是个高级玩具,原因相信你也很清楚。
3 ]+ J6 I9 X' L$ F0 m# @个人感觉市场前景不明,没有针对性(比如注塑机械手),哪个企业会感兴趣?(坛子里面有人吐我不?)( q  L/ ^! I! s5 D: m
设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。& \$ {, y' d2 M+ g* n
前面我所说的自主标准品,是因为,我做非标这么多年,发现钱是被标准件赚走了,换一句话说,没有自己核心的东西,成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了(开玩笑的)。
4 `( O8 I9 l3 f, _0 m4 J; z" E/ w" ?# t* m# T8 r
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 楼主| 发表于 2014-3-24 15:16:32 | 显示全部楼层
glong123456 发表于 2014-3-24 14:53
* o# x  V2 e8 M+ C, L! r很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。
" G6 d9 O0 H2 Y下面的 ...
$ S3 d" X' h6 y- b' w9 X! A! L- U
设备工具也罢,高级玩具也罢,日本钳子是好,身边用的不一定都是日本钳子。5 k6 _/ Z* Q4 o6 e! R
对于市场,需求是桥梁,客户承受力是纽带,kuka、ABB不是每个公司都消费的起的,达到0.00几的精度的背后是金额背后的0003 }- O; o7 U! H1 L9 P- W. N9 {' Y
再牛的公司也不可能把市场都吃了,高手砌墙也会留些缝隙的,不然墙就塌了。3 l* E% A/ A0 e% W% f( m
坚信,合适的才是适合的。4 r' U5 L, B1 Q+ q0 S2 X& s
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 楼主| 发表于 2014-3-24 15:23:00 | 显示全部楼层
“设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。”
; Y4 r% b8 e, z. I6 f& W" N9 i1 T& P. V/ x' @' E9 c. e
销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机,当然也牺牲了空间。

点评

不错,这是个创新,精度也能保证。  发表于 2014-3-24 16:28
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发表于 2014-3-24 16:21:54 | 显示全部楼层
这是自己做的吗?, p# f! f+ L2 }3 {2 u
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发表于 2014-3-24 16:58:49 | 显示全部楼层
换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
6 Q2 g5 X0 ^& d7 c& P5 j- e1、机构材料+加工 16000  {7 Y1 `7 O- R! }6 f4 `! a
2、电机+驱动器 2000x4=80003 P4 i) s0 c# q! m+ M& b
3、减速器 2000x2=4000- n+ a4 {* Y4 e8 o
4、控制器 2000x1=2000
* r7 {  j" p. n. _( O+ m+ t5、其它标件 2000
7 V0 d4 L+ {" H* n+ a; N总计 32000
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 楼主| 发表于 2014-3-24 17:00:07 | 显示全部楼层
fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21 0 P3 P! M6 o' u( A  H# g0 g
这是自己做的吗?
" x+ n+ |) z; T8 K) j! r' U' @4 m
自己车间做的。! L( n7 o/ f1 g% ^# k& I$ D7 f
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发表于 2014-3-24 20:32:14 | 显示全部楼层
要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

点评

不加光栅,加关节编码器形成闭环。4w价位的组装机器人你可以接受?  发表于 2014-3-25 08:42
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发表于 2014-3-24 22:06:44 | 显示全部楼层
您的设计我看了好久才明白,回忆了一下看过的工业机器人,翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计,不知道怎么说。
& W1 b) q2 b% \3 u' p谐波减速价格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆机件?谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊,后面大臂的伸缩用同步带传动?
/ z" \3 V: P2 B7 [; U我真的不知道怎么评价。

点评

他这个产品存在成本和使用性能上的定位。  发表于 2014-3-25 09:37
这个产品的实用性上还需提高  发表于 2014-3-25 08:44
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发表于 2014-3-26 11:02:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 编辑 0 H1 D& h! N; Y5 \9 j; U4 a1 J
& D+ |. q6 u0 m) E. m8 z
谐波应该是用2手拆机件
% _  Z) }3 z1 X% i! A2 y  K5 ?% X* E新的随便一个就。。。0 n4 z  f; \: i7 C2 s. B: K
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂9 @  U9 o; `  F( U3 |" a# B+ P
给个建议哈
. Y2 q# G8 m& \) P- I1 m改用易格斯的机械臂套件会比较好: W3 K' K: f1 |" o* _
4 t  Y( N; N8 ~
http://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand; Z! B7 U1 M4 m* K4 \9 V( W  k* ~
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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