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大减速比减速器(1:100谐波减速),腕部负重可达1.5kg
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6 z6 _. ^+ n8 m) Q6 n) g- T腰部可以旋转360°+ 大臂伸缩行程26cm 小臂抬放行程45cm
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标配四轴:腰部旋转、大臂伸缩、小臂抬放、腕部旋转 。' q$ X0 P% F" l; X# j
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( X3 z5 i0 z; ]: s* S可调节腕部旋转方式:水平旋转、垂直机身旋转% C3 D( @/ z/ @1 [: B* a' V5 V% `
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腰部和小臂两个轴采用 1:100谐波减速,间隙小、力量大。
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2 q( w8 M2 B/ G; ]) C. n* F" d1 k+ q1 e; U
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* n5 i& p7 `& K* }+ e: z- c) K大臂采用托轨光轴,加强了机身强度。
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腰部、小臂、腕部采用42步进电机,4线2相(拆机件)
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大臂采用57步进电机,4线2相(拆机件)
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预留1米步进电机线 。
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机械臂主要板材为PVC,结构有光轴支撑,依然稳固。% w! e! j ?; g% ?
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机械臂设计有防撞结构,小臂限位大臂限位开关和连线。6 N" X& r% d: P& y4 e
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' c1 E/ @- d. V7 O补充内容 (2014-3-31 12:16):
8 e, f) _: C1 \* k' `) f F销售店铺:http://51diycnc.taobao.com% w9 P2 i- u8 E% a2 N0 \8 z
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补充内容 (2014-3-31 12:17):
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