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大减速比减速器(1:100谐波减速),腕部负重可达1.5kg * a* O6 r$ D( ]3 D. C1 M
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腰部可以旋转360°+ 大臂伸缩行程26cm 小臂抬放行程45cm 3 Z* s) m" ]& }
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标配四轴:腰部旋转、大臂伸缩、小臂抬放、腕部旋转 。! \ E3 b3 N6 q \* p
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9 b e* i! o6 x5 h3 w9 s可调节腕部旋转方式:水平旋转、垂直机身旋转) Z: `' P) u7 I4 S2 q6 d, C$ z0 r2 ~
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腰部和小臂两个轴采用 1:100谐波减速,间隙小、力量大。
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Y9 [! z+ ~- v大臂采用托轨光轴,加强了机身强度。
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6 K) |6 I, t' z& m ?. t" n2 R
) t% B3 i5 h$ m! E/ m4 d腰部、小臂、腕部采用42步进电机,4线2相(拆机件)) L2 t; m% |5 u: t$ ^. d' s: A
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大臂采用57步进电机,4线2相(拆机件): W, ]. \; T1 _' x" M
( v3 W$ w0 x% i7 e* F% ~7 j- D) e0 @+ P$ p' H& T- T9 H
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预留1米步进电机线 。8 q" s* v8 W& q; ? C
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! s" r& }+ W Y* ^2 A机械臂主要板材为PVC,结构有光轴支撑,依然稳固。
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t/ A! g: T6 d9 ?机械臂设计有防撞结构,小臂限位大臂限位开关和连线。
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( h" j, u* ~9 l# p6 e补充内容 (2014-3-31 12:16):
U8 G* e- J! i- J8 @销售店铺:http://51diycnc.taobao.com
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# x9 `0 S' }2 y9 C$ w补充内容 (2014-3-31 12:17):+ m i; J4 _& ~6 `' f `3 o
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