机器人基座的旋转轴的结构？

wshtrtf

机器人基座上的旋转轴承受的力矩比较大，是不是应该用RV减速器配合轴承来进行设计？可以用承受力矩比较小的RV减速器再加上轴承，是不是就能够节省成本？
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yinzengguang

想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
# j2 Z* \% f1 Z1 d, S大型工业机器人要用回转轴承
/ a6 E9 k$ @; a  g楼主搞毕设，还是工作研发

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yinzengguang 发表于 2014-3-21 22:18
想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
  p7 P" v5 T5 H/ O+ ]! k大型工业机器人要用回 ...

( `/ q! S" t* A9 j8 k" s研究生期间的一个纵向课题，需要开发一个专用机器人。
  f! f: g0 \7 o: }, z9 h

liuyong453

标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

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进来学习一下,顶楼主

linheng0519

现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

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linheng0519 发表于 2014-3-22 19:36
现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如果不外加轴承作为支撑的话，还需要选更大的减速机。如果用轴承支撑再配上比较小的减速机成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也会降低？

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liuyong453 发表于 2014-3-22 08:56
% _! @/ m' r( ]6 R9 n标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

4 }1 O. G  E& \- w用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？

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侯爵庄园 发表于 2014-3-22 09:21
标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

' T; g* m8 q% x; G! P# d# ?6 ]用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？
* o2 s, y" Z' @) ^9 ]  [

linheng0519

wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55
5 P1 ^9 m* x  ]) ?/ e2 E: I我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他们样本上就有结构示例，无需回转支承，以后帝人还会推出RV-N系列