机构自由度的计算，请教

xiongmaoren · 发表于 2014-3-21 17:40:15

在学机构自由度的时候遇到困难了：如图B，加入构件5及转动副E.F，这个约束条件的加入，已起到独立的限制作用，不再是虚约束而成约束，哪为什么Pl(低副）=6

四月追寻 · 发表于 2014-3-21 18:19:40

图上就是6个低副啊一个一个数也数得清

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-21 20:02:56

擦就6个低副啊大哥这个不会还有问题吧

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-21 20:04:06

话说这个机构是稳定的不会运动的

番茄盖浇fqgj · 发表于 2014-3-21 20:31:20

额，，，对呀你说的也很清楚了，不是虚约束而是约束了，那低副不就是六个么

刘松0924 · 发表于 2014-3-21 21:51:45

可以想象一下也知道，一个四边形，组成单个自由度，然而机架对边的杆的运动就唯一确定了，这时候再加上一个曲柄的约束，就矛盾了，故而没有自由度，系统卡死了

xiongmaoren · 发表于 2014-3-22 12:17:56

四月追寻发表于 2014-3-21 18:19 + O4 m" I3 Z& k3 _8 D1 {
图上就是6个低副啊一个一个数也数得清

哪个E点处，不是个复合铰链？

四月追寻 · 发表于 2014-3-22 12:25:30

xiongmaoren 发表于 2014-3-22 12:17
! t3 r: v% v, @3 d5 a# H- A哪个E点处，不是个复合铰链？

复合铰链是3个构件连在一起，你看下E点有几个构件连在一块

xiongmaoren · 发表于 2014-3-22 13:07:48

四月追寻发表于 2014-3-22 12:25 $ s4 o S B7 R) R0 K
复合铰链是3个构件连在一起，你看下E点有几个构件连在一块

哎，就一个构件，是个三副

dukaijixie · 发表于 2014-3-22 13:52:52

复合铰链是三个及三个以上的构建组成的！

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