机器人装配前端柔性机构，求助

浴火凤凰

自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

独自莫凭栏

浴火凤凰 发表于 2014-3-24 16:46
自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

( q2 @& r& _. Q/ d+ r是的，我现在找到的能达到这个功能的机构主要有一下几种：
/ n" m3 y# X: z9 Z1、柔性机构，这个主要是由零件形状，导致各个方向刚度不同的原理完成柔性补偿；
2、并联机构，采用多连杆共同控制一个面，通过控制连杆伸缩，来达到补偿目的；
; j9 W* P7 {# `  w. a" {3、有弹性元件的补偿机构，这个就比较多，特点就是都采用弹性元件来提供一定的变形；
! d" ]' T: n6 k8 w" z& {5 W2 _2 D目前我了解到的就这么几大类。有做过的社友可以谈一谈这些的优缺点，可以一起讨论。