机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 独自莫凭栏

机器人装配前端柔性机构,求助

[复制链接]
发表于 2014-3-24 16:46:29 | 显示全部楼层
自己做一个,稍微有零点几毫米的浮动就可以了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 16:59:24 | 显示全部楼层
浴火凤凰 发表于 2014-3-24 16:46 9 B) o. A# Z) z- Z9 a
自己做一个,稍微有零点几毫米的浮动就可以了。
2 T* g8 ~* M; M5 F) d0 d
是的,我现在找到的能达到这个功能的机构主要有一下几种:
) v+ G5 l# {! R+ y1、柔性机构,这个主要是由零件形状,导致各个方向刚度不同的原理完成柔性补偿;4 P/ D+ x* ^1 w! v9 P! s
2、并联机构,采用多连杆共同控制一个面,通过控制连杆伸缩,来达到补偿目的;: ~' d* g. s. g* w# u1 M3 a
3、有弹性元件的补偿机构,这个就比较多,特点就是都采用弹性元件来提供一定的变形;/ j$ ~6 t$ u& m6 j6 u
目前我了解到的就这么几大类。有做过的社友可以谈一谈这些的优缺点,可以一起讨论。
" }9 q' A# `/ X  H- ~+ |
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-6 22:25 , Processed in 0.059370 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表