机器人装配前端柔性机构，求助

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-20 16:55:48

本帖最后由独自莫凭栏于 2014-3-20 17:28 编辑

如题所示，六自由度机器人装配前端柔性机构求助。目前现在比较常用的柔性补偿机构有哪些？其补偿原理是什么。
再有，我在网上查到的一般都是垂直方向使用的，很少有水平方向使用的，求助水平方向使用的柔性补偿机构。
请各位大侠多多帮忙。谢谢。
图和进一步描述见3楼

pengzhiping · 发表于 2014-3-20 17:12:12

贴图一下了！！

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-20 17:27:26

如图中所示，需要使用机器人抓取左端带有销钉的零件，插入右边有孔的零件中，为了弥补过程中的误差，在机器人抓取机构上添加柔性补偿机构，用以弥补过程中的对不准情况。

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-21 10:45:46

以下图是机器人的大概情况

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-21 16:44:09

顶一下有接触过的社友可以说两句嘛

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-23 14:45:46

有知道的大侠们也说两句么

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-24 12:38:21

是问题太简单没人愿意回答么？

wo103838 · 发表于 2014-3-24 15:34:49

这个为什么要你自己设计？自己设计的，没有传感器复位有用嘛？买配件啊

wo103838 · 发表于 2014-3-24 15:39:49

可以找厂家配

独自莫凭栏 · 发表于 2014-3-24 16:07:01

wo103838 发表于 2014-3-24 15:39
: \- f# A: O5 @9 `" O+ G% @" }可以找厂家配

我也是没办法，领导交代要设计，而且要作为一个课题来做。。。

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