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机器人装配前端柔性机构,求助

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发表于 2014-3-20 16:55:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 独自莫凭栏 于 2014-3-20 17:28 编辑
" X1 _; T5 e6 |! W2 F( T
6 P3 `* Q. L# @3 J3 V如题所示,六自由度机器人装配前端柔性机构求助。目前现在比较常用的柔性补偿机构有哪些?其补偿原理是什么。9 `5 {7 g! Y5 ]& F* |) R8 @  Q1 y
再有,我在网上查到的一般都是垂直方向使用的,很少有水平方向使用的,求助水平方向使用的柔性补偿机构。$ S: g; c. j+ B  }* G& Q
请各位大侠多多帮忙。谢谢。5 [+ \* p$ C; g& V( e
图和进一步描述见3楼
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发表于 2014-3-20 17:12:12 | 显示全部楼层
贴图一下了!!
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 楼主| 发表于 2014-3-20 17:27:26 | 显示全部楼层
如图中所示,需要使用机器人抓取左端带有销钉的零件,插入右边有孔的零件中,为了弥补过程中的误差,在机器人抓取机构上添加柔性补偿机构,用以弥补过程中的对不准情况。

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 楼主| 发表于 2014-3-21 10:45:46 | 显示全部楼层
以下图是机器人的大概情况

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 楼主| 发表于 2014-3-21 16:44:09 | 显示全部楼层
顶一下 有接触过的社友可以说两句嘛
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 楼主| 发表于 2014-3-23 14:45:46 | 显示全部楼层
有知道的大侠们也说两句么
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 楼主| 发表于 2014-3-24 12:38:21 | 显示全部楼层
是问题太简单没人愿意回答么?
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发表于 2014-3-24 15:34:49 | 显示全部楼层
这个为什么要你自己设计?自己设计的,没有传感器复位有用嘛?  买配件啊

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发表于 2014-3-24 15:39:49 | 显示全部楼层
可以找厂家配

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 楼主| 发表于 2014-3-24 16:07:01 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2014-3-24 15:39 # {; a% s5 [7 ?, t- Q, \  A. y
可以找厂家配
+ h/ r, y# A$ ^7 n) c  S+ o) X4 }
我也是没办法,领导交代要设计,而且要作为一个课题来做。。。
- t$ ]; d, B9 h  a. ^
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