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机器人装配前端柔性机构,求助

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发表于 2014-3-20 16:55:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 独自莫凭栏 于 2014-3-20 17:28 编辑 % o9 W* J0 d  Y8 r4 s9 `8 V4 |% x

$ ?$ }& L$ x2 f! j4 |9 Y! F如题所示,六自由度机器人装配前端柔性机构求助。目前现在比较常用的柔性补偿机构有哪些?其补偿原理是什么。- U7 @# w# n$ R$ W
再有,我在网上查到的一般都是垂直方向使用的,很少有水平方向使用的,求助水平方向使用的柔性补偿机构。
  r# ?$ I6 w. L# P- M请各位大侠多多帮忙。谢谢。$ w* n' b+ z" n! o: e7 I0 o
图和进一步描述见3楼
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发表于 2014-3-20 17:12:12 | 显示全部楼层
贴图一下了!!
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 楼主| 发表于 2014-3-20 17:27:26 | 显示全部楼层
如图中所示,需要使用机器人抓取左端带有销钉的零件,插入右边有孔的零件中,为了弥补过程中的误差,在机器人抓取机构上添加柔性补偿机构,用以弥补过程中的对不准情况。

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 楼主| 发表于 2014-3-21 10:45:46 | 显示全部楼层
以下图是机器人的大概情况

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 楼主| 发表于 2014-3-21 16:44:09 | 显示全部楼层
顶一下 有接触过的社友可以说两句嘛
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 楼主| 发表于 2014-3-23 14:45:46 | 显示全部楼层
有知道的大侠们也说两句么
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 楼主| 发表于 2014-3-24 12:38:21 | 显示全部楼层
是问题太简单没人愿意回答么?
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发表于 2014-3-24 15:34:49 | 显示全部楼层
这个为什么要你自己设计?自己设计的,没有传感器复位有用嘛?  买配件啊

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发表于 2014-3-24 15:39:49 | 显示全部楼层
可以找厂家配

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 楼主| 发表于 2014-3-24 16:07:01 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2014-3-24 15:39 ( e. r% s# ~7 V  g2 r
可以找厂家配
" |) a* X# N- t4 U2 W3 h1 f; k$ q' ^
我也是没办法,领导交代要设计,而且要作为一个课题来做。。。
, `0 F" g: a& W) H0 F( a2 [7 J: Z
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