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电机者,机械之重器也

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发表于 2014-3-9 20:45:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机者,机械元件之重器也,其性不可不察。

异步电机上交流电,定子绕组交替通电,形成的交变磁场好比在旋转一般,如果视作旋转,其旋转速度则称为电磁转速。磁场这么一交变,在转子圆周纵向导条上产生感应电流,感应电流切割磁场,就产生了力,于是电磁转矩就形成了。

定子磁场继续旋转,转子也跟随旋转,定子磁场快,转子慢,于是二者始终有速度差,这样感应电流始终在切割磁场。而电磁转矩与负载转矩平衡,于是电机就这么稳定的运转着。

负载转矩主动,电磁转矩被动。当负载转矩增大时,电磁转矩还未来得及跟上,于是转子转速变慢,但是,定子的电磁转速却始终不变。于是二者的速度差变大,也就是转差变大,转差变大,电磁转矩变大,与负载转矩相平衡,于是电机稳定运转在新的速度上。但是,这时的转速,要比刚才的转速慢那么一点。

当负载转矩又变小时,电磁转矩还未来得及变化,于是转子加速运转,但定子的电磁转速始终不变,于是二者的转差变小,转差变小,电磁转矩也变小,继而与负载转矩相平衡,于是电机又稳定运转在新的速度上。但是,这个速度要比之前的快那么一点。

值得注意的是,转矩的巨大变化,对应着的却是转速的微小变化。也就是说,即使负载转矩大幅度波动,转子的转速也不过是微幅波动而已。这就是电机的所谓机械硬特性!电机,纯爷们是也。

曾经有位电气工程师,给我出了一道题,说是用两个伺服电机控制铝箔的收放卷,一个电机负责速度,一个电机负责张力,请问怎么控制?当时只能答道,“容我三思”。如今想来,可让一电机走速度环,一电机走电流环。速度环维持速度不变,其电流随铝箔的张力而“自动”增减;电流环维持电流不变,对应张力不变,其速度随铝箔速度而“自动”增减。二者各执一端,各负其责,余则自动随顺。

愚细思之,其实电机的性子都是与生俱来的,它有自己的脾气,有自己的性格,我们不用过多操心,只需详加了解,善加引导,随顺于它即可。

子曰,学而不思则罔,思而不学则殆。虽终日见之而不思之,其与不见,相去远乎哉?不远也。

点评

随着经验的增长越来越发现机电其实不分家,电气搞不好,机械上就要补很多功课,所以搞机械设计的多少都要懂点电气方面的  发表于 2014-3-10 19:44
有同步的,有异步的。  发表于 2014-3-10 10:59
可是大侠,伺服电机是同步电机  发表于 2014-3-10 10:51

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沉没二十年 + 1
xlf63 + 1
小白菜 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2014-3-9 21:11:46 | 显示全部楼层
好清晰

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是这样理解的么,一个伺服是速度模式,一台是 扭力模式!扭力模式下张力增减从而调节速度模式。  发表于 2014-3-15 08:50
其实电机很简单的,就是很多人大学玩游戏不好好学习  发表于 2014-3-12 13:05
那就另开一贴分享一下这个模型吧,这个似乎挺有意思呢..  发表于 2014-3-10 08:29
记得当初画有图,只是当时已惘然……  发表于 2014-3-9 23:00
铝箔收放卷,有模型吗,描述一下? 此处不甚解啊...  发表于 2014-3-9 21:19
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发表于 2014-3-9 21:13:20 | 显示全部楼层
用过电机无数,还真没有象大侠这样仔细研究过。好贴!

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本质上是位置差!由于位置差而引起速度差,是表象。  发表于 2014-3-10 21:58
窃以为当然是速度差。说位置差是何意?  发表于 2014-3-9 23:01
纯菜鸟想问一哈:定子和转子是速度差还是位置差???  发表于 2014-3-9 22:51
对错与否,还请大侠不吝赐教!  发表于 2014-3-9 21:14
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发表于 2014-3-9 21:16:11 | 显示全部楼层
学习了,机械渗透我们生活的每个地方……只要想学习,智慧无处不在
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发表于 2014-3-9 21:17:06 | 显示全部楼层
说得好!学而不思则罔,思而不学则殆
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发表于 2014-3-9 22:11:49 | 显示全部楼层
来学习下
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发表于 2014-3-9 22:18:10 | 显示全部楼层
电机属于核心零件,大侠有兴趣开发自己的电机品牌吗

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电机好像得对磁性材料熟悉  发表于 2014-3-10 11:33
……一句话说到头了……这都哪跟哪?  发表于 2014-3-9 22:59
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发表于 2014-3-9 22:18:27 | 显示全部楼层
没上个电机实物图,无图无真相
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发表于 2014-3-9 22:24:14 | 显示全部楼层
大侠,你把电机划归机械元件,我怕电气工程师不服啊。

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选电机确实是机械工程师的活。  发表于 2014-3-10 09:29
扭矩转矩由机械管了,电机选型可以由电气工程师完成,毕竟伺服电机设计控制相关的较多...  发表于 2014-3-10 08:31
同意,电气的是不管扭矩,转速这类机械问题的  发表于 2014-3-9 23:06
这个电机真心是机械元件。。。选电机都是机械的活。如果电气愿意接过去,我是巴不得。  发表于 2014-3-9 23:02
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发表于 2014-3-9 22:47:50 | 显示全部楼层
我的一个电气工程师说有一种直驱电机,很省事!!!!

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电动自行车的电机算不算力矩电机  发表于 2014-3-10 12:27
力矩电机吗? 直径大的盘型电机?  发表于 2014-3-10 11:34

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