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设备的机械手取瓶,放在传送带上瓶子经常倒了

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发表于 2014-3-8 14:31:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
设备的机械手取瓶,放在传送带上经常出现倒瓶的问题。
0 I0 Q, h  a* F3 J& m. Z0 L机械手夹住瓶子放在传送带上,机械手打开时,瓶子经常会倒。各位有什么好的意见没?1 J; y1 j! ]# p6 b2 e4 T- E8 V
谢谢。

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发表于 2014-3-8 15:52:48 | 显示全部楼层
搞旋转同步速度
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发表于 2014-3-8 18:51:08 | 显示全部楼层
导轨比瓶子稍宽

点评

水平方向还有一个方向没约束呢  发表于 2014-3-8 23:52
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发表于 2014-3-8 19:37:25 | 显示全部楼层
传送带上弄点粘胶
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 楼主| 发表于 2014-3-9 07:11:23 来自手机 | 显示全部楼层
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
5 Z2 p! b' J) `- s0 n导轨比瓶子稍宽

' a# ~3 r5 g, v, p导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动,所以瓶子倒,不知道该怎么弄了
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 楼主| 发表于 2014-3-9 07:12:07 来自手机 | 显示全部楼层
z5030082 发表于 2014-3-8 15:52
$ B5 O/ y3 j' x# r搞旋转同步速度
% }( U  y) X" E+ f# O! q) E
旋转同步速度是什么意思呢?
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 楼主| 发表于 2014-3-9 07:13:21 来自手机 | 显示全部楼层
古支天 发表于 2014-3-8 19:37) N1 N" M! A: v  C7 a
传送带上弄点粘胶

+ f/ q& D3 s9 |& j# T$ }9 z9 S) c这不太好啊,有了胶,就没法取下来了,
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发表于 2014-3-9 17:50:38 | 显示全部楼层
蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:11
6 Z( V1 o9 Y6 w导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动,所以瓶子倒,不知道该怎么弄了
" ]) O  j' {9 M1 M
稍宽
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发表于 2014-3-9 17:52:01 | 显示全部楼层
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51 9 ?% g* M+ g0 w, C
导轨比瓶子稍宽

, F: v! }% r2 V  g1 v6 J" q" R那的看 机械手上料 是垂直导轨 还是平行导轨啦
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发表于 2015-1-21 19:04:35 | 显示全部楼层
是不是瓶子与机械手速度不同步啊?
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