物流传送装置方案设计求助

xiaobing86203

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本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟论坛大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：
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yearstone

三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-7 16:57
: W2 W* w( L. U4 [$ K$ U2 d三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且产品定位位置要准，是挺难的啊！

yearstone

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
" `0 O  y. l5 x) O呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

) L8 X2 E! W- w& l/ i5 t8 E6 E" k这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选择；

WUHANLIST

一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

xiaobing86203

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 14:56
6 u9 h* l7 D$ L4 I# H& ?+ a一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

移动的距离有1米多，气缸行程太长了，而且不在一个面上，比较困难，我现在正构思用传送帯

xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-8 13:47
. K7 c: T, V3 s/ W- g( w; l( I这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选 ...

空间差距太大，用气缸行程太长，无法一步到位，我还是考虑用传送帯了
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机电小王子

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
, R  I! p0 N% `5 `) g呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

xiaobing86203

机电小王子 发表于 2014-3-8 22:19
三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

4 R- F1 h) M1 i2 L  X4 ?硬限位会产生较大的冲击，机构振动大，还要加缓冲

fitcwj

可以看看包装打印纸时旋转换方向的设备
; d2 k0 [, k' W大概的说就是一个可以转向 升降 ，做成百叶窗式的托盘