交流伺服电机分几种啊

轩辕相濡

我看过材料 一种是定子位置差九十度的两组 一组励磁绕组 一组控制绕组 另一种是定子是三对绕组 分别接三相电 转子是永磁体。 第一种是改变控制绕组的电压来实现控制转速 第二组是控制什么来实现变速的啊？ 还有没有第三种或者第四种的交流伺服电机啊  求助