正反转振动差异大——求讨论，开拓思维

frazil

一同事的项目，拿来讨论玩玩。图1和图2分别是一台设备的传动部分的两个角度截图。设备机械部分为减速器，一级蜗轮蜗杆传动。图1方向蜗杆向右旋转，上视蜗轮也向右旋转。目前电机输入1500转/分，输出力矩400Nm。实际运转时，蜗杆向右旋转和向左旋转噪音明显不同。向左右旋转时小，向左旋转时大。小批量测试，测试结果有的几乎没有差异，有的相差很大（靠听觉，差距相当于窃窃私语和高谈阔论，由于检测设备损坏，没有测量分贝值）。蜗轮蜗杆支撑工差几乎对称。我也分析了一些原因，比如蜗杆支撑是基本对称（如图2），蜗轮最大差异在于卡簧。目前没有验证，请问各位有无其它的想法？虽然传动简单，但是觉得这个问题很有意思。

逍遥处士

蜗杆用径向轴承，似乎不是很好？

g2096

呵呵，博士先生，是角接触轴承吗？角接触轴承怎么确定预紧合适？

ziboali

赶紧来学习一下咯，蜗杆最好不用径向轴承

2266998

蜗轮、蜗杆传动，基本都有这个问题，即使功率很小的，也有双向传动噪音差异很大的问题，

大虾，你自己计算一下正反转‘的刚性差异’，就是这个问题，噪音是传动里一个很敏感的参数，即使效率基本相同的条件下，噪音差异也很大，因为用于产生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去产生噪音，就显得很大，

. n6 W9 @: v) D4 D6 {- A4 ^5 F" W刚度发生变化以后，全系统有一个‘颤抖’，颤抖不同，噪音对人的感觉也不同

frazil

逍遥处士 发表于 2014-2-26 09:52
蜗杆用径向轴承，似乎不是很好？

蜗杆尽量不要用径向轴承，这个产品以前是模仿国外的，后来一老产品为基础，进行了大的变动。使用径向轴承主要从转配角度考虑。

frazil

g2096 发表于 2014-2-26 09:52
呵呵，博士先生，是角接触轴承吗？角接触轴承怎么确定预紧合适？

* a# R5 r" ]2 K不是角接触轴承，预紧比较麻烦。轴承不预紧，对于粗放的机械设计，轴向力不是特别大的时候，可以使用径向轴承

frazil

2266998 发表于 2014-2-26 10:16
6 ~# }2 L; t4 R! d蜗轮、蜗杆传动，基本都有这个问题，即使功率很小的，也有双向传动噪音差异很大的问题，

大虾，你自己计 ...

谢谢大侠，以前的结构式蜗杆两端支承不同，蜗杆较长，切远离电机端使用滚针轴承，当蜗杆长细比不合适的时候，已发生类似浪涌的振动，再加上转动发生的扰动，末端形成喇叭口。没有预紧的情况下，末端支撑和蜗杆受力不同，因此会发生明显的振动不同。扰动产生的热是末端的滚针支撑结构材料失效，进而引起结构功能失效。
+ _# o$ S( e* C" J* O- S目前结构最大不同点在卡簧，卡簧是非对称的，而且刚度与系统其他刚度差比较大，我给了他我的意见，跨部门，自己不能验证，我也在自己等结果。我的意见就是改变卡簧处的阻挡刚度。
7 q  o( T' D3 E! n

frazil

多谢各位社友参与讨论

zms9439

是不是蜗轮蜗杆齿的两侧加工刀纹，光洁度的影响，初期磨合时的声响大，过了磨合期就好了？