产品名称：六轴机械手
( f7 V' j$ n2 F: v1 A2 b基本描述：
6 |9 `/ y+ s: C" [$ R0 [ 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。5 V* n3 A3 \( V3 \0 X' W _
产品特点：; J( d: d: c8 @. x
♦速度快
+ t, l% {& T7 H- F& ^2 B0 J 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。7 O& A+ f" V, u; Q# A1 g. X
♦精度高
3 ^& _. Q, Y4 i* T' k 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。, P; R* Q# p: M& `( P/ P; I
♦参数
. _# e( k/ e3 r9 ^" K项目 规格 项目 规格
; |5 j" g" `$ g9 d! o7 [9 B手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
0 F) W+ E9 h# h. E: g/ v最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
6 N! D" ], v R5 ]& B" B自由度 六轴 电源电缆 3M
) g, V2 A6 D4 J8 h关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
9 k @7 Z4 o% [. f, n J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
! |, \' B* l/ @* e* z J3 90度/S 使用语言 C++
! n" Q1 ~* s0 k8 T5 q/ j( G0 S J4 90度/S 记忆体容量 4GB
6 s' F6 ~0 X7 a+ W' z* V6 @# t J5 180度/S 操作方式 示教- C/ ?2 F" X+ b# T9 ]4 @8 _
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
7 I& W) P7 G* `. Z# ]0 S关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
- C4 e* G3 h+ |3 T J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
# r( t. @- r+ E$ c% V J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ- C3 {: `9 Q- Q' r* w
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S- H( w2 ], U/ n3 n! p2 a
J5 正负120度 臂全长 871.5
. d# P5 F( `, ~+ Z$ {, } J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
( K# A3 o# @4 k0 b+ {* {% r重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
4 q) ?! A5 ^- }* M% A3 H工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达6 m7 Q* ]' P. @$ e
♦密封性能好
8 ^3 N* ]4 Q' z) z- h" h9 t各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
0 B( G/ b$ O5 s3 j( L ♦外形小巧 相对负载大
$ w- b$ B/ L6 }1 \8 _5 I q 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
: i4 h% z# }9 \. o1 M t 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 y2 c7 x2 l2 D1 W- h2 [
4 {$ b* s" T, ~3 ^, |6 X% R # Q4 _: z5 C. i0 q7 c% C/ q! f
产品名称：4 o C' J; P% b9 v% k) J* b; f
四轴机械手 `2 e" y) L- W4 Z/ m( e
基本描述：0 C: l* j @$ b4 _+ u5 N
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。4 I6 M9 Z4 {) l. S; z( p9 Z8 V
产品特点：. q! S' U7 ?" ^3 A+ S" v0 Y: r4 W
♦作业范围大
7 B% E' a2 T, o% _ ♦性能稳定$ [+ v4 A: O# B+ c
♦运行速度快$ r. G0 F6 _4 _8 p! i) Y9 t
♦坐标功能强大 Z0 T! L* C& K" Y5 I
♦简单易操作
; e( }% z1 c# q1 @( w- a ?1 v6 w* I" ~ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
' c5 ?. ^* Q- p应用领域：0 m& `" i/ E/ o' Q0 `
♦物料搬运、码垛
) ~$ f! Y% i K5 v: J4 \& ^ ♦数控机床上下料/ t. J1 W/ L2 D: A7 y. Y/ V
) |( c8 O+ d* ^' Q2 X
' k A* o% @" Z- B9 L5 p/ n6 ]7 N* [. R& `7 j8 C
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）# k( W2 J, r$ [4 v& m8 I) D- S; @
TEL：153352568829 l+ M% n7 D( Y9 Y4 B0 A
FAX: 0512--57938808, \5 M2 ~/ @( C. U4 E- N6 n9 X4 v
E-mail:15335256882@163,com
: Y: U% x! O, `" X% _, a! Q |
发表于 2014-2-18 15:58:27
