产品名称：六轴机械手
% i5 `0 M% p7 u/ C/ u基本描述：
9 k7 n) _- {- B" v( A* [' y9 | 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。. Y- K5 W. g2 { {
产品特点：
7 c( D q) Q2 i5 k/ C" T8 J" J ♦速度快
) n5 b7 f. w) d5 a! L 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
3 ~0 f, X* L% O h: U) d3 ~( X5 ~ ♦精度高, p; o5 W' G( j2 q) B( M2 c
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
) E. ]( j. @- |5 k4 d& k ♦参数 4 E. t- v' J5 ]
项目 规格 项目 规格" t& U5 c/ j! J
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
1 Z$ n% X6 @6 {. V. |& ]9 s/ {最大工作半径 873 I/O电缆 端子台( [$ G' w8 f8 h6 ^" R
自由度 六轴 电源电缆 3M
\$ L6 d# y" T4 y6 C J8 \+ [: B关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
2 T9 r" ]8 X4 p7 M) u3 }4 q5 q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧* J" E* n( E) f5 B1 H0 s
J3 90度/S 使用语言 C++
9 A M( K( ]% e2 Q J4 90度/S 记忆体容量 4GB9 \2 \4 Y. ~8 K( Z4 B4 [
J5 180度/S 操作方式 示教 `0 |+ ^: G4 d! ?* ^, S
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
( q2 F+ {' a. I1 ]9 D: {& E关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
$ i7 y: \2 D% ]9 t* Y5 _; ~ J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示- k/ S/ Y" |% `" s) F% a
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ/ o9 P6 |: z# r/ C D
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S) ^4 B! _1 B& d$ a
J5 正负120度 臂全长 871.5
5 T- E. _4 c* T7 G J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
, w3 z Y( l1 w* s2 P' B" N重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器+ {* M, q0 r2 N5 g) i# m; V& _6 t! g
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
# `1 }+ `* k" ?: g' b4 V ♦密封性能好
# _) I: A" r! _9 g' d5 U6 {" ?各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
/ v2 Y4 ~* M+ _6 q/ y# Z% M ♦外形小巧 相对负载大
; K) K7 V2 @& j8 S7 v1 j 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
$ N$ z" D: O; i( z 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
6 h% p- l( W; I4 o% _, t
2 P/ j( H" e: v7 R9 q , P( w/ `& N, T$ e3 g
产品名称：
0 i' W) j! ^ [( W/ I. ^" p7 o 四轴机械手
1 W9 u+ Z% F3 U7 |$ N }4 Q基本描述：
$ ^" R- K: ~7 {# X. p( M$ B, ` 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。7 n0 |; u: G+ i# a9 i0 A
产品特点：
0 Z: P+ R( Z }7 I ♦作业范围大
* w) o |# Y, d! v$ G4 c* y ♦性能稳定
4 [' c4 Z# ]* s6 \0 ~) I5 a ♦运行速度快! \ {1 d& _3 `1 Q0 ^/ ?$ @( k6 C
♦坐标功能强大
$ @. r+ |$ I' ? ♦简单易操作
! A \) z+ ~) K- v ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
: z1 m, e' r; K/ t. V7 g+ m应用领域：
! D0 C, o- a7 J) i9 z2 ` ♦物料搬运、码垛# `9 k- N' o, h+ Y6 B7 c
♦数控机床上下料
3 d3 K: M& X/ n" U
/ \# i; b( M }; c5 C8 P0 n. x$ s% T" y
1 j% |/ c5 K. V
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）& J8 O' `+ y& z8 m7 X! x
TEL：15335256882' s+ E. I8 z% D
FAX: 0512--57938808
3 t* d2 v6 x, d# KE-mail:15335256882@163,com/ P7 d$ p: |" B: m; u
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发表于 2014-2-18 15:58:27
