产品名称：六轴机械手
6 V5 y X6 F6 Y基本描述： m ^; i9 L5 F* e1 Q. S# ]/ |1 l% Y
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。6 F7 f F0 m% K& _& c7 R+ W- S
产品特点：
4 J' @) X5 _5 {% k ♦速度快
' [( H6 X0 B9 Z1 n: e 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
4 x* V, b3 m* U+ \ ♦精度高% S9 M2 L* T. J; B3 b
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。 m. _) I4 Q, d8 M% X- {! E
♦参数 7 n! \% K) `% q: X! Q* [ I% k5 H
项目 规格 项目 规格
; x1 ~ F2 G. L" G8 h% Y3 I. B: v/ `; C手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
9 N/ V) p3 P9 Y8 M1 M. L, ~. W最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
+ Q, p. k- S: M1 b7 ? R自由度 六轴 电源电缆 3M
) q$ R9 q* O: F+ ]# G; ]& L4 Q关节速度 J1 90度/S 重量 29KG8 ] W3 X$ q0 D6 P. h1 {' g2 E3 l
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
+ ~0 h$ k5 ~: Q- I, M8 z1 x. Y8 N J3 90度/S 使用语言 C++; V" X% s3 v! K( ~$ Y
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
& \/ U/ y- m1 W# O- n J5 180度/S 操作方式 示教- `# E. C! R8 r+ p5 H* e: m1 v
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
0 H- P) I' S! l( K- j, n关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2320 H4 U1 C2 [8 C/ v+ E
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示( A! K2 D) x P4 @4 w, ?$ i" G
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ A! P7 i0 }3 H& j' ]8 i( R
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S0 X! k- D. F% X
J5 正负120度 臂全长 871.5
0 ]0 X# r* p. S0 x8 r' ~ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：359 |; q0 o% t7 a( P
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) M1 b' e$ G9 d) J
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达! D; s- O: b0 {
♦密封性能好
! ^3 d6 y6 k% ]8 i2 a" E8 ~各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
. c5 _/ ^6 |5 {% a) [ ♦外形小巧 相对负载大2 E+ }' A" F. t
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。6 g: x' t5 k6 S( O: V
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
6 s' G# \$ F C" K O3 t7 a0 Q6 b
8 p5 Z6 T: f9 t) ]6 ~
产品名称：& [0 h/ b4 @$ R/ }% F8 l' R: ?
四轴机械手- A4 F! L, i" S9 y* l$ w* L. \
基本描述：
) O0 N `* F4 k$ Q 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
8 `# ]/ N2 }: X% Y产品特点：2 c( B+ G/ m* h' T4 D4 X4 W5 B0 ~! L
♦作业范围大
2 }& k$ \- c H/ L ♦性能稳定
1 v. o" z+ P5 x$ R; E8 P ♦运行速度快
6 U5 s. [/ }" A' Z( ` ♦坐标功能强大
! `7 X3 i a7 t- x, e ♦简单易操作
+ \7 t: ^+ y$ c7 M# _+ p ] ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
5 \% N$ D( x# E$ ?7 k应用领域：
2 R+ d) _& ^5 ~ ♦物料搬运、码垛
0 O% E/ J/ |7 x ♦数控机床上下料7 u$ y+ l9 @1 T( b* E2 J
6 ?: G. N8 p1 b$ ]0 b, r
7 X% a% g8 V# s6 |# ]( x& R7 Y$ [: k7 Y- [4 R4 o/ {
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）" }. u/ e" H, n, C8 G
TEL：15335256882
0 u1 a4 Z2 ]4 }4 Q" w FAX: 0512--57938808
% T" _5 c: L. B$ `7 HE-mail:15335256882@163,com
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发表于 2014-2-18 15:58:27
