3kg六轴机械手

栾海军 · 发表于 2014-3-24 09:23:45

牛叉

崂山农民 · 发表于 2014-3-24 22:37:41

myloveliya 发表于 2014-2-15 12:07
# t' W1 k5 R2 B5 ~/ ]六套全下来2万多吧

J1轴如果用RV成本会不会减少一点？我总感觉谐波在寿命上有些短，上次展会，问过绿地的人，说寿命在2万小时左右，不知道水分怎样。

uglxq1 · 发表于 2014-4-12 20:53:20

谢谢楼主，谢谢楼主，谢谢楼主

乘龙王 · 发表于 2014-4-13 17:07:32

没这方面基础，很喜欢，怎么入门呢？

乘龙王 · 发表于 2014-4-13 17:08:02

没这方面基础，很喜欢，怎么入门呢？

乘龙王 · 发表于 2014-4-14 18:42:07

要怎么入门呀？

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 16:58:38

个人观点，不合适的地方请忽视：
1、是不是大臂分在两侧均存在，否则线缆如何从从大臂进入底座呢？
2、J6轴电机直连，会增加其他各轴负载，而且还需要考虑J6电机线缆进入小臂的设计。线缆寿命是影响机器人可靠性的一个重要因素。

13544653224 · 发表于 2014-8-13 16:14:39

楼主，能给点计算关节轴的惯量，扭矩，之类的计算公式吗。现在还不会计算。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-13 16:40:29

楼主，能不能把你的电机和减速器选型的计算过程共享下，学习学习。我也正在做六轴，不过不像你这种大家伙，放在移动平台生。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-13 16:50:16

ww112358134711 发表于 2014-2-12 23:24 3 }1 E: Y2 z( P# G3 B
看了一下楼主的图片，不是特别清楚，根据我所知的给点建议啦，说得不对不要见怪：
' ]$ f! S3 D! a" f4 `第一、第一轴看起来像是 ...

你用的谐波能承受的倾覆力矩多大？你用的什么型号的谐波，能否共享一份各系列的谐波内轴承的额定倾覆力矩表？

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