如何对AB伺服电机工作状态的检测

执着必成

生产线上最近有以下问题：高速运转时（伺服电机速度在3000mm/s左右），有时会发生材料拉断现象。由于本人伺服知识有限，无法判断是因为电机本身速度变化导致的，还是机械传动部分的不灵活性导致的。在检查替换了所有机械部件仍无法解决问题后，只能替换伺服电机，且排除了故障。虽然从处理过程上看，似乎是伺服电机本身出了问题，但是自己无法找到伺服电机无法正常运转的依据。请各位大神给予指导，是否能通过控制速度和实际速度的趋势比较，或者力矩反馈变化等其他检测手段来诊断伺服电机的工作状态。

老哈wxy

装个编码器跟踪转速！？