德国太空臂结构

mrplplplpl · 发表于 2014-1-21 08:42:35

谢谢楼主的帖子,学习了

残梅 · 发表于 2014-1-21 09:03:32

看不懂，楼主解释解释。

411835728 · 发表于 2014-1-21 09:16:51

看不懂

choyue · 发表于 2014-1-21 09:35:03

高深莫测，看不懂，求普及。

螺旋桨 · 发表于 2014-1-21 13:22:01

简单介绍下原理：定制空心电机产生旋转运动，然后经过谐波减速输出，末端有力矩传感器检测力矩，位置传感器检测旋转角度。

螺旋桨 · 发表于 2014-1-21 13:24:21

顶一下，希望能有更多人讨论，到底有木有搞机器人的啊，还是看热闹的多

一紧张锦章就到 · 发表于 2014-1-21 13:28:16

谢谢

ww112358134711 · 发表于 2014-1-21 14:13:42

中空型谐波减速机加一个力传感及温度传感的东西吧。

zhangqiyi · 发表于 2014-1-21 14:44:57

应该是减速器类的

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 17:44:42

新版结构图中没有看见抱闸啊，减速器，电机，驱动，传感器全部继承在一个模块关节里，不知道国产的什么时候能够制造出来，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是这种技术，UR可能也是如此吧。
楼主方便的话可以把文献发给我一份吗，lu_wei86@163.com，积分不够，谢谢！我也是从事机器人设计的，可以讨论讨论哈...

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