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德国太空臂结构

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发表于 2014-1-20 18:40:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
德国太空臂关节的结构图片
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 楼主| 发表于 2014-1-20 18:41:02 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-1-20 18:47:01 | 显示全部楼层
再附上一篇论文

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发表于 2014-1-20 18:57:15 | 显示全部楼层
看不懂+ C/ O6 l6 b* ~1 K; l# K7 G
只看到几个轴承
' n. F) ?. g0 D" |只能看到出旋转! m9 \# O4 z( P! m! o5 j, E3 c4 R
看不出怎么摆角度

点评

只能旋转,不能摆动,只有一个自由度,这个是集成化智能关节  发表于 2014-1-21 13:20
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发表于 2014-1-20 19:10:53 | 显示全部楼层
建议楼主多贴些图上来。
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发表于 2014-1-20 19:57:20 | 显示全部楼层
楼主能详细讲解一下不
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发表于 2014-1-20 20:11:23 | 显示全部楼层
看不懂,楼主能否详细讲解一下?
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发表于 2014-1-20 20:15:05 | 显示全部楼层
看不懂啊!
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发表于 2014-1-20 20:17:49 | 显示全部楼层
看不懂啊!什么结构呀
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发表于 2014-1-21 08:17:01 | 显示全部楼层
真的看不明白!
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