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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 德国太空臂结构
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查看: 4734|回复: 19

德国太空臂结构

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螺旋桨
发表于 2014-1-20 18:40:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
德国太空臂关节的结构图片
4 B2 h! A0 j: S0 g$ t- v& N
德国

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螺旋桨
 楼主| 发表于 2014-1-20 18:41:02 | 显示全部楼层
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螺旋桨
 楼主| 发表于 2014-1-20 18:47:01 | 显示全部楼层
再附上一篇论文

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迷茫的维修
发表于 2014-1-20 18:57:15 | 显示全部楼层
看不懂4 R2 i3 v, W. h1 R" G
只看到几个轴承( T4 z4 _" T% z! R
只能看到出旋转  }0 U7 `; t" l, v1 ^6 Z2 U) F, s: C
看不出怎么摆角度

点评

螺旋桨
只能旋转，不能摆动，只有一个自由度，这个是集成化智能关节  发表于 2014-1-21 13:20
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弗拉基米尔
发表于 2014-1-20 19:10:53 | 显示全部楼层
建议楼主多贴些图上来。
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麦香牛奶
发表于 2014-1-20 19:57:20 | 显示全部楼层
楼主能详细讲解一下不
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古支天
发表于 2014-1-20 20:11:23 | 显示全部楼层
看不懂，楼主能否详细讲解一下？
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genius0220
发表于 2014-1-20 20:15:05 | 显示全部楼层
看不懂啊！
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挡不住的LG
发表于 2014-1-20 20:17:49 | 显示全部楼层
看不懂啊！什么结构呀
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zyz4190
发表于 2014-1-21 08:17:01 | 显示全部楼层
真的看不明白！
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