机器人气管、线缆解决方案，有点头大

无言，

      最近小弟遇到一个头大的事情，机器人上面的夹具的波纹管老被磨坏了。刚从ABB要来了解决方案，可以购买莱尼的管线包，这玩意真的高端大气上档次，从ABB了解过来的价格大概是两三万一套。怎么一个贵子了得。
, P  N$ U6 d0 X' L7 k" p+ z& |# O      大家一般怎么解决这个问题的啊，小弟的机器人事ABB6640-235或者是ABB6640-185的，现在都是用波纹管套，但是第六轴经常转，一天转1万2千次。这个玩意一般一个月换一次。
- X3 A) s/ N: N8 c- a/ b. \

志文168

用国外的机械手就有这问题，，配件贵，，维修贵，，用机械手焊接的话，，这个价钱差不多可以买一台国产的机械手了，，

2266998

没有其它措施，你本身也不该去寻求‘便宜的办法’，该花钱要花，该用啥用啥，现在国人就是尽量去寻求便宜的办法，才把工业玩坏的，
: L% |2 a) W$ `6 z& z
我用过德国的高温电缆，高柔性电缆，这些都不错，也是对客户负责，国内不能解决的，肯定要进口，工业就是这个规律，
: u$ Z$ z. S# ?- @( o
也许你不了解，国内的铜线，护套，都不是按高频率工作要求设计的，就才根本上无法解决这些，
3 N" I$ ^6 B) N0 ], P" a
我用不锈钢带夹铜带解决这些东西，但距离不能长了，自己要设计一大堆东西，假如你自己玩得了，也可以解决一些问题，但都不是根本解决

fmdd

igus也有这样的机械手专用拖链，可360°旋转，我们旋转机构上用过，价格很贵。
+ Y4 o9 D. }+ J5 G% {5 g! J
; b* f) ]+ @$ p4 I- L2 U我们初次用机器人的时候，还不知道布置拖链的重要性，设计人员没有采购对应的拖链。那时候是将电缆用支架悬吊在高空来处理的，但是电缆有扯断的风险，调试机械手的电气人员需要很小心地规划机械手的运动路径。

fmdd

有一种像魔术扣的包扎管线的东西，机器手上常见到这样的东西，这东西应该不是太贵的