关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:10:09

最近在设计一套设备，其中有个结构需要驱动一个物体升降，我现在考虑的有齿轮齿条，滚珠丝杠，还有就是梯形丝杠，因为看到的很多类似结构用的是齿轮齿条或滚珠丝杠，只有一些重载场合，才用到梯形丝杠。所以我现在比较倾向于采用滚珠丝杠，整个负载约为500Kg，但是用滚珠丝杠或者齿轮齿条都存在一个不能自锁的问题，本来考虑到用的是带刹车的伺服，但是伺服的抱闸是在通电的前提下才有用，而一般的精密减速机基本上是齿轮减速，很少有蜗轮蜗杆减速的，所以当我们在一天的生产结束或者突然断电之后，不知道该如何保证我的升降装置停留在那个断电位置，如果突然断电，不能得到有效的保护，很有可能会发生安全事故？希望社区中各位前辈若有做过类似设备的，希望能够给点意见。

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:16:21

是不是都在上班啊我也在上班只是觉得这个问题比较重要所以看一下社区里有没有接触过这类设备的前辈看看平时大家是怎么做的

麦香牛奶 · 发表于 2014-1-14 11:21:42

伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:23:32

麦香牛奶发表于 2014-1-14 11:21 ' q( k2 j( U) F; _4 J. {( I
伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

这种时候抱紧还有力么？？

品丰-程 · 发表于 2014-1-14 11:28:43

设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

鳗鱼鸡汤饭 · 发表于 2014-1-14 11:30:39

第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通过顶部的滑轮，安装一个与动作机构等重的配重，通过重力平衡实现停止作用。

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:35:37

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:23 : i& U# K% P# P3 C' s
这种时候抱紧还有力么？？

但是其本身的自锁力是比较小的而且如果在断电的情况下靠电机去自锁对电机本身是一种损害

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:38:03

品丰-程发表于 2014-1-14 11:28
( Q- \+ v3 `" e- s5 v设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

这个方法也许可行但是我这里不止一个升降轴还有 X横移轴 Y向横移轴用车床上的这种做法感觉稍显复杂了

liangqian4 · 发表于 2014-1-14 11:41:00

鳗鱼鸡汤饭发表于 2014-1-14 11:30
2 i. H0 M2 i2 W( E. S第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通 ...

首先伺服断电后的抱闸力比较小而且伺服厂家也不建议说用电机本身的抱闸去锁住整个的机构其次我这里想用的是滚珠丝杠第三单独对它配重的话从行业结构来说有点不合理所以这个自锁让我有点纠结但是我看了很多公司做过类似的结构他们有用滚珠丝杠也有用齿轮齿条的但是不知道他们是怎么实现这个自锁的

品丰-程 · 发表于 2014-1-14 12:09:56

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:38 0 q9 h: J/ \2 P
这个方法也许可行但是我这里不止一个升降轴还有 X横移轴 Y向横移轴用车床上的这种做法感觉稍显 ...

不抱死滚珠丝杆也可以抱死，导轨啊

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