品名称：六轴机械手
) K9 f ]1 B h* V; R8 R基本描述：/ z$ v' j; _& d4 a* I! ~( S% V$ K
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。* m: W2 \2 o, n/ ~# O/ d
产品特点：
0 b# f$ w6 N7 C* _% l ♦速度快
8 M8 a" ?; P" T2 ^; R- w 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。/ g, b& E1 t- D+ H! {! {
♦精度高; O6 ?$ z H6 `- l [
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
1 n% l% s& s, H4 d4 b ♦参数
. G/ j, l1 D, i# R/ Q* X. r$ B项目 规格 项目 规格2 I: S; |$ a$ V% F( D9 m5 J
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
" `0 R' {3 V! a最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
: [# y. D" a9 ?; y0 \4 c+ R自由度 六轴 电源电缆 3M: k% f% R( q9 @) X- @& C
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG, p0 E$ u. a4 u6 ~' X, V
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧7 p! T( ~* Q; P0 H+ E
J3 90度/S 使用语言 C++
5 e2 v3 _6 q/ e J4 90度/S 记忆体容量 4GB G2 z1 h$ K2 F4 M( n1 J( T! m
J5 180度/S 操作方式 示教. Z3 _' p+ E3 j) R/ K' Q
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
( p! l7 |( v& ]' l( \3 |% [' j关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
8 L0 Z: E8 o' p% Q/ V+ W( @ J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示* u, i4 L0 j; H) D- C; p) {. [
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ8 d' f; S1 W( Z r: @3 j7 {
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
2 J3 F9 w1 d w! b- Z% e J5 正负120度 臂全长 871.56 X/ u6 n9 {% I9 H5 L
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35! e1 m9 N: F! d8 q1 Y
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器! J U2 ]2 l) D3 s
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达; z& X( |' M, }/ Y( _( v# X1 T
♦密封性能好6 A+ c1 K6 Z6 |" V, W: D% b& P
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
( m2 h! T" M# k9 P ♦外形小巧 相对负载大" H- X$ [1 v- z. Y& `, e, J
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
3 j$ o5 h. y2 K5 P1 s4 n 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
1 h; c6 v& x5 ~8 Z: l" h# Y6 {* c9 S9 @( M5 e
7 d9 U$ m, j% k2 u) l
产品名称：
/ V/ b( y @ r' G$ a5 D) W 四轴机械手
7 V8 D# r, S* ]) w* z2 E; J7 {基本描述：# f1 Y) f9 ], B5 h
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。4 L' [5 E3 T4 ^, O
产品特点：
q! c) v7 l5 y5 ]" h. w* r7 R) _ ♦作业范围大! m3 ]# B% [& P# C5 V. C+ A
♦性能稳定+ o' G- c4 j; t' ], o
♦运行速度快
+ x2 Q7 ]* i* A: d: [- Q ♦坐标功能强大( l+ e" F* x2 R( G) j4 P2 j
♦简单易操作% B( s7 p6 }: k4 |# E" ?
♦运动半径为870mm，负载能力30kg Q4 V5 |2 B1 {9 u8 z: i: a9 S% R* G
应用领域：
) m& \- ]+ o, R) p8 k& c ♦物料搬运、码垛, Y3 @0 ]/ W7 i- c: g
♦数控机床上下料1 I- S& F; i, x# e. R
6 U4 u# C \4 u8 ] M+ R2 L" t/ p; l/ U! P8 E5 u' V
# [' _: f# r$ j5 y7 x9 D; {
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
8 T% h( _- O! z4 H; K/ B TEL：15335256882
% V7 m8 K* U- |# F ^: P/ ~/ p FAX: 0512--57938808
) J# ^) @" P0 U qE-mail:15335256882@163,com; @3 M/ F$ q) M$ m% X' ?* S
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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