品名称：六轴机械手
. \: f' Z3 i: W6 Z* i$ H基本描述：
2 Z* u) Y0 @" U8 X5 r4 U 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。0 z# D8 G+ J/ k7 e5 P3 q' |) z3 A
产品特点：3 q h! N: r" Z, L# h) S
♦速度快
% a9 s( \9 y* u: `5 m+ k, J 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
. ~$ @; G9 ~7 ?! D r3 e ♦精度高9 T( L4 N' d& x6 A5 p
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
$ n! U( k- K6 q& @2 T* i# M* p: Y ♦参数
2 K* f# T; u8 E5 @8 v% r v项目 规格 项目 规格
) Z9 @+ { ^: z( p手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M$ J8 H+ m/ |9 U/ O4 k5 s5 u9 R
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
, |# v; m: ~$ g' S自由度 六轴 电源电缆 3M
8 u" J% ?# a3 N& K% r" ?关节速度 J1 90度/S 重量 29KG3 D2 n* L, ]3 B; F; Y
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧% G9 Y7 j# _8 J# A! g$ M, |5 v
J3 90度/S 使用语言 C++ C- l" S G7 ~5 J3 I! y& i
J4 90度/S 记忆体容量 4GB) E4 H( f, l7 s6 B+ }( A
J5 180度/S 操作方式 示教
8 F% n. H/ w4 I' @0 R, |; y J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配5 |+ V" x7 f7 \0 V1 C: i: u( X! }
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2328 b! ?- }3 p( A+ e" O4 u
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示4 g2 a( O. g' n8 ?' F
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
7 t( T6 l% i k; M5 h. C J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S1 R1 _, i# w+ J) ^' i
J5 正负120度 臂全长 871.5
/ }( } d* ?8 o J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
7 g+ x+ p e1 j3 c重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
' ~9 B$ {' F6 d$ f9 D工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达, v$ k, q" Y- d8 Q4 e( R( D' @8 s% c5 P
♦密封性能好1 w5 C9 T" {! ]
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
- y+ O8 u6 m6 L: i- P ♦外形小巧 相对负载大! j7 b" S0 n q
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。: A d5 ?8 {8 h: {; Q9 ^- j
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等5 k' n" N: i, j. S& g
; B$ `( y8 o8 {7 @ ! l6 G: m' r4 @) I8 c j
产品名称：) I# |& G: e+ d0 c- k! o
四轴机械手
; L0 }% j q4 d; ~' H& r: f G: |基本描述：# k& T/ G# f* r _, K
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
5 h5 i! [5 A( @产品特点：0 f! G% o! t H) j. ^, _! X
♦作业范围大0 w' y0 L6 A! m
♦性能稳定; V. ?: J# c8 J# T" B- {* q
♦运行速度快& T* Q3 @; c8 b3 }- [; \3 n! b, W
♦坐标功能强大
: ^+ h1 D( {& {8 t. d: }3 t( Y. @ ♦简单易操作
5 h2 s, o! X* { ♦运动半径为870mm，负载能力30kg' L7 ]0 v& ~! [) d5 \- n
应用领域：7 ]& j7 w: o# ?2 \5 T8 j9 Q0 F' W
♦物料搬运、码垛7 j& e$ M/ y1 n, L. S
♦数控机床上下料
/ R o% a+ @9 M! r9 Y H
4 I5 k' @! j6 W) M1 v! X
. Y) Z m! M2 d0 w' c, |6 u W! c* F) E* c0 C& M& E
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）, H7 o7 w6 c% u
TEL：15335256882
" Y1 N8 O+ H1 E9 V- ?0 K# J+ E$ g FAX: 0512--579388081 `& }' [- A$ A, r) e7 g4 p
E-mail:15335256882@163,com
l& X+ A1 W8 _' g) W: _; h |
发表于 2014-1-9 14:18:11
楼主
