品名称：六轴机械手
2 o# M+ b7 e% w基本描述：1 }# f% Q) e( w/ A% ~3 y
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
4 l( I8 E, C: M; @产品特点：6 ~2 y+ f& \& O; s& |9 @) c9 I
♦速度快) B% E/ m0 F G( @+ v# V6 I% `6 V; Z
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。9 `2 w& j- ]. `
♦精度高
' O; ?/ C+ K4 P( ^$ a- I 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。6 S6 |& j1 X2 @2 @! }; @" i7 F8 n
♦参数
# ?- s2 y1 L* G: l) t" I! t, Z2 d项目 规格 项目 规格
2 O# e2 Z( S _# v手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M# K1 f2 R+ r: }
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台4 c6 X) I- V* n8 I
自由度 六轴 电源电缆 3M4 N) L( X' ]! t; x: l- Z
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG8 T! ]1 K) T' V" g$ W
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
5 P5 v) w2 k! P s# N J3 90度/S 使用语言 C++
/ a" I4 ]( W+ g T* _ J4 90度/S 记忆体容量 4GB% t( a/ J# w0 T( L
J5 180度/S 操作方式 示教
% n+ {$ {3 X! J( S. z J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配; t6 N Y6 v, F- a D& s5 V* s
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232; g( @' A8 @- M7 a! L/ H6 W/ P
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示 ~( |# l7 w) y
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ* ]0 ^+ [! c0 K
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S; z* w2 [( {& D8 j& M o; A D% j
J5 正负120度 臂全长 871.5
" W' p3 s! Z S& w, o; u J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：357 g/ E5 |0 B8 y" V3 n5 {
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器. p1 ^' \' g# d6 Z
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达5 G0 w% I) w4 o* U' [) j( \ x- @
♦密封性能好2 N" f' |! B& x
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
0 y7 {. ]8 \0 S _' K ♦外形小巧 相对负载大0 K7 `3 V5 w# C' s
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
0 P3 P. r' R+ w4 v2 e3 J 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等 j2 t5 v* I3 Y
; L* {7 R1 c" K3 l( g3 [5 K% P
% b7 l& u6 f' |产品名称：, m" m* H9 K8 G) L/ R+ F; ~9 s, F
四轴机械手; u& c- ]# P" `8 A! F" e4 `
基本描述：/ S9 m* e% f V7 ~6 @3 {
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。: @5 W; Z `" b6 ^" Y# ]4 p
产品特点：, E& B* l1 _3 }6 ]1 k- R5 P3 ]
♦作业范围大
: t% z2 x4 q- @ ♦性能稳定
5 t. {, Y; Q" e* s& v6 _ ♦运行速度快
' ?1 l& _' H/ k) q: p/ R. b ♦坐标功能强大4 t# M! w3 ~% x( [- V$ o
♦简单易操作
7 y% @( k- [7 p5 L ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
9 O( v2 ^* C( G! Q应用领域：
1 y3 M& A$ g0 l3 r' Z ♦物料搬运、码垛 @9 l$ J1 \7 E, @* {- C
♦数控机床上下料/ M& w. P7 Y5 \) g$ L
! d* s M% m( c, s( u( m. ]3 T2 J# X8 I1 A* m2 _; m& ^
/ g. n @4 F: T- o 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）- e0 v2 W. `4 b" |
TEL：15335256882
& L7 g7 C) F& P3 D FAX: 0512--579388089 N( @1 A, v6 p1 s' v
E-mail:15335256882@163,com
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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