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( i- x% a# F/ C. J7 P9 f8 x: m产品名称：六轴机械手
9 K. D% S, I4 I" R1 z6 |% G& C( K, M基本描述：
1 |" o; j( u4 K 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
# y" b3 S! c9 r/ z, C( `产品特点：
I% g8 v) C; v& v- `" c ♦速度快
8 O6 M2 \0 [) r$ p1 Q1 ? 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。6 e0 X0 [3 ^/ _! J
♦精度高# v$ t; p) @- G
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。% R3 |2 {# l1 k7 B5 U I1 `
♦参数 # v$ a7 D0 I9 V
项目 规格 项目 规格
* t5 r. S- `1 Y) |5 X2 k# G9 w# ~4 `手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M) q7 g+ I. p& C% Z/ a g* q
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台0 a$ I0 x9 b1 b; E: I
自由度 六轴 电源电缆 3M+ P7 @8 P7 F' s) D" _, [
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
8 X6 ]; f* c7 D7 u1 [ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
+ \* ~" A5 X( P: m) R# a- r J3 90度/S 使用语言 C++5 [2 k( \, N) ^6 Z
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
7 `( Q1 I5 a& K* h J5 180度/S 操作方式 示教
/ p& S+ U1 N% z9 }6 H) q3 \( A J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配. A* w9 w9 h7 I
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
0 `; {. l1 d7 L6 N% |# R# q I# ] J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
! H2 {8 \; Z; u8 t. r& m c J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ5 X! d, T3 W$ [
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S6 Z3 [0 z% e! K" {& w
J5 正负120度 臂全长 871.5
$ C' k+ [7 @# B* A E- G3 M J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：353 q$ M6 |3 u1 |' Q: Y. s3 ?
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器0 ] Q5 A V G0 Q3 m) b
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达; |& H% b1 h% b- T+ A( U
♦密封性能好
$ E$ [6 O" L9 N0 ^" o各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
( R( |5 {+ N4 Y" | ♦外形小巧 相对负载大6 L! w7 ^/ q0 ^1 ?
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。1 X2 Z5 o5 s2 I' @( ?$ j
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等9 R* C; @+ ^; W( E! |/ Q
" E$ z f0 E1 ^
" o! t; ]( F0 A" g
产品名称：
( e3 o' C* S* ?3 | 四轴机械手
$ l5 V$ M7 r8 q t% r基本描述：2 g8 N* r* t2 q4 X5 B/ L
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
+ x; y% J/ w1 @) j! P0 K- R+ @产品特点：
% Q/ }) i0 e( a/ |: ?5 g5 o9 ]: e/ p ♦作业范围大
" b3 b' J: K, }( F( M ♦性能稳定
4 c9 [# J4 b2 T3 [+ C) W7 r6 C+ s ♦运行速度快) Q4 M1 f, F9 z& P5 M0 o
♦坐标功能强大
8 Q# S4 K0 ?2 { ♦简单易操作
6 K" x B! y& u1 _8 x$ c ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
5 q' i7 ~9 E; S8 m' h3 M应用领域：
( L( r. w$ R4 @% d ♦物料搬运、码垛8 ~3 G/ w; O! U2 I% |$ |6 U! [
♦数控机床上下料
" X$ _) Y' F0 I6 c9 c/ D5 _7 n7 I0 I
7 x5 r; @2 _; I C# a" T" g( J, u5 _) R- h
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
5 d5 B1 M9 r3 t# P TEL：153352568824 R+ B% D: R- u+ D) D) ]
FAX: 0512--579388085 x% j$ F. M6 @
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: danny-机械社区
发表于 2014-1-8 07:59:28
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kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21