( Z$ t! _, E, F- F: I+ J
/ d5 s4 b& P3 F0 o; S1 H/ Z产品名称：六轴机械手
+ K& k4 I& v. m, m; d T% j基本描述：
" j( U2 L! x: Z( `' ~ 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
# ]" L2 ^) m, r) `产品特点：
! K# U3 q6 {. c; e ♦速度快" t5 S: F" v" T2 y9 a" r0 e
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。. ]/ q& \- k8 y. M2 G, u
♦精度高
" b9 N9 g4 ~4 u- O 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。) l. \! u" J2 o' r
♦参数 1 Z" B& `. \7 S) u1 k& q1 x" N) x
项目 规格 项目 规格
3 i+ D, D* m! M2 n( G. |, I手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
2 r7 z' [+ Z2 w6 R7 z+ P4 A2 s最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
9 B, q0 Q. a) \( e自由度 六轴 电源电缆 3M
( L0 Q+ D: q9 g8 E% Z* O% {关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
9 I3 _. _6 I3 b; y% @ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧, ~% g' ^; B. r* J
J3 90度/S 使用语言 C++. N6 A8 b4 f% F# h. t' ?* \' G
J4 90度/S 记忆体容量 4GB# r& e6 e5 _7 \
J5 180度/S 操作方式 示教4 i7 W! m4 p( x6 B" ^
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配1 D, n+ y( H$ C6 V
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
n' O J2 h, S$ e; }: l. c+ h7 O J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
3 J4 @# w% N5 p, l# g J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
0 W m6 h3 O0 `5 e% J I J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
& p3 r1 k" \7 T# A$ J J5 正负120度 臂全长 871.5" k! C+ P" g# y7 r) f( L+ [
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
) F% d; ^' C$ r重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器" d, \: P4 K" s) a; E5 b: w' h" @- B, S
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达$ Y+ g3 ?( V: z- q
♦密封性能好# }! v5 @1 `: ~7 e
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
# L1 D! B5 v# g+ ]( H8 i ♦外形小巧 相对负载大
* U: s( O; i, R. D- L9 E 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
% ]: b# O; G2 T/ C8 h% D 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等% t, F5 p0 ~" M/ I3 z4 F
# _, q7 `- v7 c8 O0 R4 E# w8 A
# M; Y& o2 r1 s7 W5 l! B) E- Q" p产品名称：
1 \4 Z1 }- I( X3 p. I4 d' J 四轴机械手9 Y; F8 O* v. h& N0 i+ p/ |
基本描述：
8 t; h9 {! t8 H. ?* s 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
9 x6 h9 H8 g6 r5 m产品特点：/ j' R' w5 C/ n: M
♦作业范围大
0 `* q( `- K- U) V1 w ♦性能稳定
/ p4 A! ^) n3 {' K3 ] Z1 C! L/ M ♦运行速度快
3 f: q' c: u& X. T ♦坐标功能强大
( q( k( a6 y, M, T) V ♦简单易操作5 C Y* h1 c& h8 o( O
♦运动半径为870mm，负载能力30kg( ?6 [: }! H$ r/ g1 w" s
应用领域：8 |5 `% _( A! U: ^9 ^. \; h- G
♦物料搬运、码垛
) e5 R' e2 `3 Z- s& k% l0 O( N- w% \ ♦数控机床上下料5 T2 o0 W+ J9 {* y
2 z& z/ K* p u* _. W6 b T
& b( S3 L5 I: h6 D1 t' V! K+ V
9 K k* i5 p) S 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）: O i8 i. f( g
TEL：153352568827 U0 Z" I5 a: [: P [
FAX: 0512--57938808
2 V1 ^& W" _% S; ^E-mail:15335256882@163,com: J4 i, d% B4 u2 ]
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楼主: danny-机械社区
发表于 2014-1-8 07:59:28
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kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21