如何选定多轴机械手型号？

kangbaggio

个人认为在选定机械手之前需做以下信息采集：
0 @3 q% j6 s1 y5 R. N5 U1.在工作过程中最下方运动体的总负载及手抓重量。
/ L8 o; E: Y5 s8 W% k2.需要完成一个完整工作周期所需要的时间。
$ P5 \3 Y7 o( h, S1 a" |3.整套运动中，各个子运动状态和对应运动时间。
: o& [. C0 _6 c6 f% F3 ~9 |# Q4.在运动和抓取过程中与其它设备的配合度。
5.各个运动轴所需行程，允许的最大速度及加、减度。
6.运动过程中所需的重复定位精度。
9 w/ K) Z6 M0 ~# X7.机械手安装的工作空间有无限制。
8.使用的环境（IP等级）。
9.根据各运动轴的实际操作情况，考虑允许突出量是否合理。
/ V' O# `8 o4 ]+ Y' ~% t7 k% |

kangbaggio

其实如果有产品选型手册的话，只需知道搬运重量、XYZ轴的行程、速度、精度，就可以进行型号选定了。
% g  h# F1 d* P( j0 O. @9 b. Z* W8 B只是想请论坛里的大侠帮忙细致的分析下，通过力学、材料学、机械运动等方面知识，更全面的了解机械手选定的信息。
8 B" P, _  N. v! p$ j9 r谢谢了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大侠指点。

lngk

机械手安装的工作空间有无限制。
. @, f3 b4 q* G( m- v1 b- }

褚伟-vic

产品名称：六轴机械手
, |3 p: h  d# T+ w6 |; @. ]基本描述：
- X3 l, W6 a6 ~& E  o) O' n 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
产品特点：
      ♦速度快
       采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
  Y; [  X' n- r4 E0 W      ♦精度高
* p1 X; E6 I& _( p) v        此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
6 k; w" }1 e& e7 E       ♦参数   
. I0 p, C4 ^6 l- [' Z  w9 H项目        规格        项目        规格
# }% U8 _* b. `) H: `$ f手腕负载        7KG        电缆长度        本体之间的电缆        3M
最大工作半径        873                I/O电缆        端子台
自由度        六轴                电源电缆        3M
& E. q- I' ~  q! K/ o4 u关节速度        J1        90度/S        重量        29KG
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圆弧
& ~2 Y+ D- ^/ _. D& g( B! j- c        J3        90度/S        使用语言        C++
        J4        90度/S        记忆体容量        4GB
+ r3 H. M( J# H" |) Y        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信号        并行I/O信号        16入16出64入64出选配
- ?3 m. X3 r& O8 Q, h. y关节范围        J1        正负170度        外部通信        RS232
        J2        135-110度        错误提示        软件对话框提示
, {  Z2 J$ {1 f" j. [# K5 i        J3        正负160度        电源        AC220V  50-60HZ
        J4        正负190度        合成最大速度        3000mm/S
        J5        正负120度        臂全长        871.5
. b7 u) `1 C  g# d        J6        正负359度        臂偏移        J1(旋转)：100  J3(前腕)：35
重复定位精度        正负0.03mm        位置查出方式        绝对值编码器
/ r3 W5 T( [- x7 a/ G工作温湿度        0-35度湿度90%RH        　        驱动电机        1-6轴AC伺服马达
: p/ w& T4 j) \  ♦密封性能好
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
1 c# H4 Q; T  `      ♦外形小巧 相对负载大
3 t' l9 {6 N2 u1 }         机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
应用领域:点焊、涂喷、
6 s9 [2 u$ c" z5 @" ?, }( W7 Y                   昆山宇通非标设备部褚伟伟
2 a2 C$ z% V0 `9 [) f  \; E                   TEL：15335256882呈
                   E-mail:15335256882@163,com
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