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理论与实际不符,想知道问题在哪?

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发表于 2014-1-2 10:44:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
$ z$ b8 K+ F1 N* {0 T

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发表于 2014-1-2 10:57:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 希傲 于 2014-1-2 14:54 编辑 / F6 d1 D6 h4 N0 T
5 ~2 s# f2 U" ^3 ]" }1 {2 _* p8 ?

! ~  p5 l3 q* C: V) a  s按楼主的数据补充了一个图,这样就很好计算了。

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发表于 2014-1-2 11:06:17 | 显示全部楼层
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发表于 2014-1-2 11:06:33 | 显示全部楼层
应该是你的速度没有跟上,速度慢了感觉非常困难
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发表于 2014-1-2 11:12:38 | 显示全部楼层
检查过缸没有?

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缸应该没问题,因为重量轻的时候,速度比较快  发表于 2014-1-2 11:19
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发表于 2014-1-2 11:21:54 | 显示全部楼层
简单计算了一下,8Mpa下的情况。通常单独液压缸的机械效率都号称97%~98%,实际不知道多少。另外,两根液压缸的同步性如果做不好,就会产生“别着”的情况,那样效率就低到不好说了,简单增大油压效果也不会明显。  I; R& x7 m: R9 v% j/ I
速度的问题,如果是一个泵供两个缸的话,推出速度30mm/s,不知道是不是你们的实际情况。

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液压缸2端都是球形铰链  发表于 2014-1-2 12:58
液压这么大的家伙我具体经验,气动上类似情况同步性也是很差的。从避免“别着”的角度看,液压缸距离远一些彼此较劲就会小。最好一个大缸搞定。如果不是这个问题,我就不知道了  发表于 2014-1-2 12:55
赞一个!会计算的工程师才是工程师。  发表于 2014-1-2 12:28
这个是1侧1个缸,一根总管分出2根细管给2个缸同步供油, 这样同步性有什么问题吗 速度现在远远达不到30mm/S  发表于 2014-1-2 11:33

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发表于 2014-1-2 11:22:40 | 显示全部楼层
zyz4190 发表于 2014-1-2 11:12 7 \# F+ ?& d! r) e7 g5 B5 Y8 h* X
检查过缸没有?

3 a" f3 V" Z. M* d) Q2 n. A. m* n也许有内泄,重量轻时压力不高,感觉不明显!
1 \) M( b. K+ R6 i" P+ u' i
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发表于 2014-1-2 11:24:02 | 显示全部楼层
可否拿出计算过程来看看。
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发表于 2014-1-2 12:09:42 | 显示全部楼层
简单算了算,重心半径1237.9mm,对应重力矩181971300Nm,推杆力臂818虽然不是最大,但也相差无几,反算推杆需要力222458.8N。单根就是111229.4N。对应压力为9MPa。所以8MPa 是肯定不对的。而且整个运动过程,缸的径向力很大,这个设计怕是本身就有问题了。为什么不把推杆连接点外移呢?

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呵呵 ,差不多 其实到钢水是液态,中心变化更复杂,这个是我简化了的  发表于 2014-1-2 13:32
像倒钢水的桶。哈哈  发表于 2014-1-2 13:16
我知道,一开始疏忽了,受力是越来越大的。这玩意怎么看上去像钢铁行业中的某个大家伙啊。  发表于 2014-1-2 13:13
哈哈,C侠。单位是我写错了。应该是Nmm。但是不影响结果,因为除818也是除mm.另外,这里的重力臂是个变量,不可能一直保持900不变的。所以算得时候按最大力臂状态计算,即半径长时。  发表于 2014-1-2 13:10
大虾,重心半径是1.2379m是不错,但这里的力臂长度就是0.9m。 另外,即便按照1237.9mm计算,这算出来应该是181971300Nmm,不是Nm。 8Mpa理论上是成立的。但整体效率需要在84%以上。另有大侠说有没有内泄,这些可能  详情 回复 发表于 2014-1-2 13:06
图上 800的值 原来是700 ,这个还是把支点后移了 连700的时候都不如  发表于 2014-1-2 13:04
重心半径1237.9mm 这个是最大受力状态,这个我知道, 现在关键是压力调到15mpa,也还那样,并且还是开始角度比较小的时候  发表于 2014-1-2 13:02
没看明白机构,零侠重心半径是图片比例得来,重力矩多了三零  发表于 2014-1-2 12:57
赞一个,会不会计算才是区别。  发表于 2014-1-2 12:28

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发表于 2014-1-2 13:06:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-2 13:09 编辑 - F! m; s1 R( O/ G7 q+ C5 s
zerowing 发表于 2014-1-2 12:09
/ z  n- N0 `3 h8 o8 x简单算了算,重心半径1237.9mm,对应重力矩181971300Nm,推杆力臂818虽然不是最大,但也相差无几,反算推杆 ...

, i. K7 G. O) U3 p
: |7 H# X+ e4 q% J7 g大虾,重心半径是1.2379m是不错,但这里的启动时力臂长度就是0.9m。
) P& t; g" @; A; V  D) H按照1237.9mm计算,这算出来应该是181971300Nmm,不是Nm,哈哈。# ?0 M( S- }; l
8Mpa理论上启动时是成立的。但整体效率需要在84%以上。现在15Mpa都不够给力,另有大侠说有没有内泄,这些可能是问题所在吧4 n, z* w, D) G* m( ?# h

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几何上解决不同步的问题,可以把两平行缸距离尽可能拉开,彼此较劲的问题就会得到缓解。其他解决方法我还真没接触过  发表于 2014-1-2 13:33
不同步的问题,之前有大侠给过解决方法。哈哈,俺没玩过液动气动,所以就随便搀和下。  发表于 2014-1-2 13:30
不同步的问题,我曾经在气动上遇到过,原来单根20气缸能勉强推动的问题,换成两根20气缸,反而推不动了,就是这毛病。  发表于 2014-1-2 13:24
大侠说的两侧同步问题是很有可能成为病因的。两侧不同步,整个桶体会扭转,支转轴那里就可能卡住。所以,如果楼主能提供更多的数据信息,可能会更好一些。  发表于 2014-1-2 13:20
知道了,刚开始考虑的时候,没有把整个过程考虑过去。不过楼主说15Mpa都不行,而且两边都是球绞,我就不知道什么问题了  发表于 2014-1-2 13:16
楼主没有给压力缸的基座点参数,所以我也没法作更进一步的整合计算。简单来算,8MPa肯定是不够的。即便不考虑磨擦,估计也至少要10MPa。如果考虑的侧推摩擦等,很可能要到15MPa,这个要详细算了  发表于 2014-1-2 13:15
看到回复了。你再考虑下,我认为重力臂是个变量,初始状态是900,最大到1238。所以不考虑磨擦的时候,整个过程是一个正弦变化。当然,因为四连杆问题,缸的推力臂也是变化的。  发表于 2014-1-2 13:12
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