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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 液压系统 › 理论与实际不符，想知道问题在哪？
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理论与实际不符，想知道问题在哪？

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33541837
发表于 2014-1-2 10:44:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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希傲
发表于 2014-1-2 10:57:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 希傲 于 2014-1-2 14:54 编辑
2 t: l  d$ t; U& ~3 s6 N- c/ Q' q' s2 y6 c. Q8 D/ t
$ E* [. e, \5 T% F; A+ j. B" C
按楼主的数据补充了一个图，这样就很好计算了。

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shikeye
发表于 2014-1-2 11:06:17 | 显示全部楼层
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xjw2001fth
发表于 2014-1-2 11:06:33 | 显示全部楼层
应该是你的速度没有跟上，速度慢了感觉非常困难
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zyz4190
发表于 2014-1-2 11:12:38 | 显示全部楼层
检查过缸没有？

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33541837
缸应该没问题，因为重量轻的时候，速度比较快  发表于 2014-1-2 11:19
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civiling1204
发表于 2014-1-2 11:21:54 | 显示全部楼层
简单计算了一下，8Mpa下的情况。通常单独液压缸的机械效率都号称97%~98%，实际不知道多少。另外，两根液压缸的同步性如果做不好，就会产生“别着”的情况，那样效率就低到不好说了，简单增大油压效果也不会明显。
& v! U. M4 O+ W3 l2 @1 f9 A速度的问题，如果是一个泵供两个缸的话，推出速度30mm/s，不知道是不是你们的实际情况。

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33541837
液压缸2端都是球形铰链  发表于 2014-1-2 12:58
civiling1204
液压这么大的家伙我具体经验，气动上类似情况同步性也是很差的。从避免“别着”的角度看，液压缸距离远一些彼此较劲就会小。最好一个大缸搞定。如果不是这个问题，我就不知道了  发表于 2014-1-2 12:55
桂花暗香
赞一个！会计算的工程师才是工程师。  发表于 2014-1-2 12:28
33541837
这个是1侧1个缸，一根总管分出2根细管给2个缸同步供油， 这样同步性有什么问题吗 速度现在远远达不到30mm/S  发表于 2014-1-2 11:33

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zyz4190
发表于 2014-1-2 11:22:40 | 显示全部楼层
zyz4190 发表于 2014-1-2 11:12 3 K1 J5 I' \( @2 ?
检查过缸没有？
4 [: \# Y# R) [2 y6 ?
也许有内泄，重量轻时压力不高，感觉不明显！
0 s; P0 d1 J( o
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g2096
发表于 2014-1-2 11:24:02 | 显示全部楼层
可否拿出计算过程来看看。
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zerowing
发表于 2014-1-2 12:09:42 | 显示全部楼层
简单算了算，重心半径1237.9mm，对应重力矩181971300Nm，推杆力臂818虽然不是最大，但也相差无几，反算推杆需要力222458.8N。单根就是111229.4N。对应压力为9MPa。所以8MPa 是肯定不对的。而且整个运动过程，缸的径向力很大，这个设计怕是本身就有问题了。为什么不把推杆连接点外移呢？

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33541837
呵呵 ，差不多 其实到钢水是液态，中心变化更复杂，这个是我简化了的  发表于 2014-1-2 13:32
zerowing
像倒钢水的桶。哈哈  发表于 2014-1-2 13:16
civiling1204
我知道，一开始疏忽了，受力是越来越大的。这玩意怎么看上去像钢铁行业中的某个大家伙啊。  发表于 2014-1-2 13:13
zerowing
哈哈，C侠。单位是我写错了。应该是Nmm。但是不影响结果，因为除818也是除mm.另外，这里的重力臂是个变量，不可能一直保持900不变的。所以算得时候按最大力臂状态计算，即半径长时。  发表于 2014-1-2 13:10
civiling1204
大虾，重心半径是1.2379m是不错，但这里的力臂长度就是0.9m。 另外，即便按照1237.9mm计算，这算出来应该是181971300Nmm，不是Nm。 8Mpa理论上是成立的。但整体效率需要在84%以上。另有大侠说有没有内泄，这些可能  详情 回复 发表于 2014-1-2 13:06
33541837
图上 800的值 原来是700 ，这个还是把支点后移了 连700的时候都不如  发表于 2014-1-2 13:04
33541837
重心半径1237.9mm 这个是最大受力状态，这个我知道， 现在关键是压力调到15mpa，也还那样，并且还是开始角度比较小的时候  发表于 2014-1-2 13:02
cc果冻
没看明白机构，零侠重心半径是图片比例得来，重力矩多了三零  发表于 2014-1-2 12:57
桂花暗香
赞一个，会不会计算才是区别。  发表于 2014-1-2 12:28

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civiling1204
发表于 2014-1-2 13:06:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-2 13:09 编辑
: C4 r# e) B0 `; }  c3 ^1 I
zerowing 发表于 2014-1-2 12:09
+ y6 s8 \- s1 M9 j/ r0 P简单算了算，重心半径1237.9mm，对应重力矩181971300Nm，推杆力臂818虽然不是最大，但也相差无几，反算推杆 ...
0 \. C& E+ R. I$ E- Y% k5 T+ D
2 i$ L+ m6 Y+ _$ u0 w
大虾，重心半径是1.2379m是不错，但这里的启动时力臂长度就是0.9m。/ ?* m6 G2 H& [! Q/ i
按照1237.9mm计算，这算出来应该是181971300Nmm，不是Nm，哈哈。
9 m* e1 s% y5 r9 r' @8Mpa理论上启动时是成立的。但整体效率需要在84%以上。现在15Mpa都不够给力，另有大侠说有没有内泄，这些可能是问题所在吧: x4 Z4 g8 t. \# h

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civiling1204
几何上解决不同步的问题，可以把两平行缸距离尽可能拉开，彼此较劲的问题就会得到缓解。其他解决方法我还真没接触过  发表于 2014-1-2 13:33
zerowing
不同步的问题，之前有大侠给过解决方法。哈哈，俺没玩过液动气动，所以就随便搀和下。  发表于 2014-1-2 13:30
civiling1204
不同步的问题，我曾经在气动上遇到过，原来单根20气缸能勉强推动的问题，换成两根20气缸，反而推不动了，就是这毛病。  发表于 2014-1-2 13:24
zerowing
大侠说的两侧同步问题是很有可能成为病因的。两侧不同步，整个桶体会扭转，支转轴那里就可能卡住。所以，如果楼主能提供更多的数据信息，可能会更好一些。  发表于 2014-1-2 13:20
civiling1204
知道了，刚开始考虑的时候，没有把整个过程考虑过去。不过楼主说15Mpa都不行，而且两边都是球绞，我就不知道什么问题了  发表于 2014-1-2 13:16
zerowing
楼主没有给压力缸的基座点参数，所以我也没法作更进一步的整合计算。简单来算，8MPa肯定是不够的。即便不考虑磨擦，估计也至少要10MPa。如果考虑的侧推摩擦等，很可能要到15MPa，这个要详细算了  发表于 2014-1-2 13:15
zerowing
看到回复了。你再考虑下，我认为重力臂是个变量，初始状态是900，最大到1238。所以不考虑磨擦的时候，整个过程是一个正弦变化。当然，因为四连杆问题，缸的推力臂也是变化的。  发表于 2014-1-2 13:12
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