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理论与实际不符,想知道问题在哪? |
发表于 2014-1-2 10:57:19
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发表于 2014-1-2 11:21:54
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液压缸2端都是球形铰链
液压这么大的家伙我具体经验,气动上类似情况同步性也是很差的。从避免“别着”的角度看,液压缸距离远一些彼此较劲就会小。最好一个大缸搞定。如果不是这个问题,我就不知道了
赞一个!会计算的工程师才是工程师。
这个是1侧1个缸,一根总管分出2根细管给2个缸同步供油, 这样同步性有什么问题吗
速度现在远远达不到30mm/S
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发表于 2014-1-2 11:22:40
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发表于 2014-1-2 12:09:42
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点评
呵呵 ,差不多 其实到钢水是液态,中心变化更复杂,这个是我简化了的
像倒钢水的桶。哈哈
我知道,一开始疏忽了,受力是越来越大的。这玩意怎么看上去像钢铁行业中的某个大家伙啊。
哈哈,C侠。单位是我写错了。应该是Nmm。但是不影响结果,因为除818也是除mm.另外,这里的重力臂是个变量,不可能一直保持900不变的。所以算得时候按最大力臂状态计算,即半径长时。
图上 800的值 原来是700 ,这个还是把支点后移了 连700的时候都不如
重心半径1237.9mm 这个是最大受力状态,这个我知道, 现在关键是压力调到15mpa,也还那样,并且还是开始角度比较小的时候
没看明白机构,零侠重心半径是图片比例得来,重力矩多了三零
赞一个,会不会计算才是区别。
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发表于 2014-1-2 13:06:06
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点评
几何上解决不同步的问题,可以把两平行缸距离尽可能拉开,彼此较劲的问题就会得到缓解。其他解决方法我还真没接触过
不同步的问题,之前有大侠给过解决方法。哈哈,俺没玩过液动气动,所以就随便搀和下。
不同步的问题,我曾经在气动上遇到过,原来单根20气缸能勉强推动的问题,换成两根20气缸,反而推不动了,就是这毛病。
大侠说的两侧同步问题是很有可能成为病因的。两侧不同步,整个桶体会扭转,支转轴那里就可能卡住。所以,如果楼主能提供更多的数据信息,可能会更好一些。
知道了,刚开始考虑的时候,没有把整个过程考虑过去。不过楼主说15Mpa都不行,而且两边都是球绞,我就不知道什么问题了
楼主没有给压力缸的基座点参数,所以我也没法作更进一步的整合计算。简单来算,8MPa肯定是不够的。即便不考虑磨擦,估计也至少要10MPa。如果考虑的侧推摩擦等,很可能要到15MPa,这个要详细算了
看到回复了。你再考虑下,我认为重力臂是个变量,初始状态是900,最大到1238。所以不考虑磨擦的时候,整个过程是一个正弦变化。当然,因为四连杆问题,缸的推力臂也是变化的。
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